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西南大学2017年6月机电一体化与系统设计[0938]辅导资料

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发表于 2017-5-27 15:11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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西南大学, 大学, 2017年6月, 机电一体化, 一体化

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奥鹏在线作业/离线作业辅导qq 1647861640
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YBD
发表于 2017-5-29 12:21:50 | 显示全部楼层
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采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量的方案，如下图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案中，方案a和方案b的优缺点。
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