西交11秋《自动控制理论（高起专）》在线作业答案

无忧小子

西交《自动控制理论（高起专）》在线作业
一、单选题：
1.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
2. 在自动控制系统中，将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较的过程叫(   )。    （满分：2）
    A. 反馈
    B. 输入
    C. 输出
    D. 测量
3.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
4.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
5.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
6.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
7.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
8.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
9.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
10.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
11.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
12.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
13.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
14. 单位脉冲函数的拉氏变换是(   )。    （满分：2）
    A. 0
    B. 0.5
    C. 1
    D. 2
15.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
16.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
17.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
18. PD控制器是指下列哪种控制方式(   )。    （满分：2）
    A. 比例控制
    B. 微分控制
    C. 积分控制
    D. 比例+微分控制
19. n阶系统的根轨迹数为(   )。    （满分：2）
    A. n
    B. 2n
    C. n-1
    D. n+1
20.     （满分：2）
    A.
    B.
    C.
    D.
二、多选题：
1. 对控制系统的基本要求是(   )。    （满分：2）
    A. 稳
    B. 快
    C. 准
    D. 慢
2. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )    （满分：2）
    A. 单变量系统
    B. 多变量系统
    C. 连续系统
    D. 离散系统
3. 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。    （满分：2）
    A. 图解方法，直观、形象
    B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
    C. 近似方法，不十分精确
    D. 研究方法十分精确
4. 自动控制系统是由下列哪两项组成( )。    （满分：2）
    A. 控制器
    B. 被控对象
    C. 输入
    D. 输出
5. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？( )    （满分：2）
    A. 解析法
    B. 实验法
    C. 数值法
    D. 随机法
6. 下列属于典型输入信号的是( )    （满分：2）
    A. 阶跃函数
    B. 速度函数
    C. 加速度函数
    D. 脉冲函数
7. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类(   )。    （满分：2）
    A. 单变量系统
    B. 多变量系统
    C. 连续系统
    D. 离散系统
8. 以下属于系统稳定充要条件的是( )。    （满分：2）
    A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
    B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
    C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
    D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
9. 有哪几种基本的控制方式( )    （满分：2）
    A. 开环控制
    B. 闭环控制
    C. 复合控制
    D. 离散控制
10. 传递函数是指下列哪两项的比值关系(   )    （满分：2）
    A. 系统输出
    B. 系统输入
    C. 反馈
    D. 偏差
三、判断题：
1. 描述系统状态的状态变量的选择是唯一的。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
2. 控制系统的静态误差不因输入信号的不同而改变。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
3. 当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
4. 可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
5. 既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
6. 2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
7. 回路中各支路传输的乘积，叫回路增益。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
8. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
9. 奈奎斯特判据是基于闭环频率特性来判定系统稳定性的判据。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
10. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
11. 带宽反映了系统复现信号的能力。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
12. 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
13. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
14. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
15. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
16. 回路不是闭通道。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
17. 积分校正具相位超前特性，我们利用它的中高频幅值衰减特性起校正作用。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
18. 前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
19. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
20. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。    （满分：2）
    A. 错误
    B. 正确
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