机械工程控制基础23春吉大网院

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发表于 2023-2-22 14:07:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
考试样卷
一、单选题
1. 某系统的微分方程为 ,它是(      )。
A. 线性定常系统             B. 非线性系统          C. 线性时变系统              D. 非性线时变系统
2. 图示系统称为(      )型系统。
  A. 0               B. Ⅰ
  C. Ⅱ              D. Ⅲ
3. 二阶系统的阻尼比ζ,等于(       )
  A. 系统的粘性阻尼系数                             B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
  C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比             D. 系统粘性阻尼系数的倒数
4. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于
A. 稳定系统               B.最小相位系统          C. 非最小相位系统           D. 二阶以下系统
二、填空题
1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、          和            有关。
2.闭环系统是指系统的                对系统有控制作用,或者说系统中存在               的回路。
3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是 ,则它对单位脉冲输入的时间响应是               。
三、简答题(每题6分,共30分)
1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差,采取的措施有何不同?

2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。

4. 时间响应由哪两部分组成,它们的含义和作用是什么?

四 计算题
1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?




2.已知系统的传递函数为 ,请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性。





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