大工21秋《机械工程控制基础》在线作业3资料

张老师

大工21秋《机械工程控制基础》在线作业3
1.[单选题] 在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的(  )选取的。

    A.相对稳定性
    B.快速性
    C.A和B都对
    D.以上选项都不对
    答:——C——
2.[单选题] 在极坐标图中,(  )环节的实频特性为0。   
    A.比例
    B.积分
    C.惯性
    D.以上选项都不对
    答:——B——
3.[单选题] 对数幅频特性曲线与(  )相交处的频率称为幅值穿越频率。
    A.横坐标轴
    B.纵坐标轴
    C.垂直坐标轴
    D.以上选项都不对
    答:——A——
4.[单选题] 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有(  )时,系统是稳定的。
    A.正实部
    B.负实部
    C.正虚部
    D.负虚部
    答:————
5.[单选题] 劳斯判据不可以确定(  )。
    A.系统稳定的程度如何
    B.系统是否具有满意的动态过程
    C.A和B都对
    D.以上选项都不对
    答:————
6.[单选题] Ⅰ型系统对(  )输入的稳态误差为0。
    A.阶跃
    B.斜坡
    C.加速度
    D.以上选项都不对
    答:————
7.[单选题] 系统对斜坡输入的稳态误差称为(  )。
    A.速度误差
    B.位置误差
    C.加速度误差
    D.以上选项都不对
    答:————
8.[单选题] 适当的(  )系统的开环增益可以减小稳态误差。
    A.降低
    B.提高
    C.稳定
    D.以上选项都不对
    答:————
9.[单选题] 对数频率特性图又叫(  )。
    A.奈奎斯特图
    B.幅相频特性图
    C.波德图
    D.以上选项都不对
    答:————
10.[单选题] 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为(  )。
    A.最小相位传递函数
    B.最大相位传递函数
    C.最小角位移传递函数
    D.最大角位移传递函数
    答:————
11.[判断题] 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。
    A.对
    B.错
    答:————
12.[判断题] 可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。
    A.对
    B.错
    答:————
13.[判断题] 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。
    A.对
    B.错
    答:————
14.[判断题] 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。
    A.对
    B.错
    答:————
15.[判断题] 极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。
    A.对
    B.错
    答:————
16.[判断题] 系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。
    A.对
    B.错
    答:————
17.[判断题] 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。
    A.对
    B.错
    答:————
18.[判断题] Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。
    A.对
    B.错
    答:————
19.[判断题] 0型系统可以跟踪斜坡输入。
    A.对
    B.错
    答:————
20.[判断题] 位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。
    A.对
    B.错
    答:————