《自动控制原理》（第3次）20秋重庆大学答案

黄老师

系统方框图包括三个基本单元：__________、__________、__________。
2.
系统的稳态性能主要取决于系统的型次和__________，系统的瞬态性能主要取决于系统的__________。
3.
自动控制系统必须具备三种职能机构：________、________、________。
4.
单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行________获得。
5.
根轨迹法主要研究当系统的某一参数发生变化时，如何根据系统已知的开环传递函数的______，来确定系统的______的移动轨迹。
6.
控制系统闭环特征根若为实数根，则分布在______；若为复数，则成对出现为______。
7.
通常将________和________统称为频率特性。
8.
若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为_______。
9.
校正的实质是改变系统的______ ______分布。
10.
传递函数定义为：线性定常系统在______条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
11.
机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用______、______和______三个要素来描述。
12.
线性系统满足两个重要性质，分别为：______、______。
二、综合题
(共 8 题、共 40 分)
1.
已知控制系统结构图如图所示，求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
2.
对于典型二阶系统，已知参数ωn=3,ξ=0.7，绘制开环对数幅频特性曲线并确定截止频率ωc和相角裕度γ。
3.
对于图示最小相位系统的开环幅频特性图，
（1）写出其开环传递函数；
（2）求稳定裕量γ和kg；
（3）判系统稳定性。
4.
已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)
用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
5.
已知系统开环传递函数  ，试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
6.
传递函数,绘制其Nyquist 图。
7.
试用结构图等效化简求图所示系统的传递函数 C(s)/R(s)
8.
设单位反馈系统的开环传递函数为 用奈氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。
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