《自动控制原理》山东大学20春3

在线作业

《自动控制原理》模拟卷3
一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数Uc(s)/ Ur(s)。


图1
解：UC (s)/ Ur (s)
= (R2/R1 ( (1+sCR1)二、试用结构图简化方法求下图2所示系统的传递函数Y(s)/X(s)。
解：Y (s)/R (s) = G1+G2 / 1 + G2G3三、设一控制系统的结构图如图3所示，求系统单位阶跃响应的超调量和调整时间。四、已知系统的开环传递函数为


1）画出系统的开环极坐标图（写出必要的步骤）。
2）用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k的取值范围。五、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4所示
求系统的开环传递函数；
此时系统的相角裕度( =？；
画出系统的对数相频特性曲线。
www.ap5u.com