西南大学19春在线作业1273

欧阳老师

1273
1.[单项选择题]在平面组合铰中，转动-转动铰的参数定义和约束方程的建立与（）相同。
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    A.D.平面铰    B.平行约束
    C.平面相对等距约束    D.平面转动铰
正确答案:C
2.[单项选择题]与圆柱铰自由度相同的约束是（）。
    A.空间滑移铰
    B.平面铰
    C.凸轮从动副
    D.螺旋铰
正确答案:C
3.[单项选择题]与下列（）的自由度相等。
    A.E.平面转动铰
    B.F.垂直约束
    C.齿轮-齿条约束
    D.点线约束
正确答案:A
4.[单项选择题]下列自由度不为1铰是（）。
    A.A.螺旋铰
    B.B.平面滑移铰
    C.C.平面转动铰
    D.万向节
5.[多项选择题]螺旋铰是（）合成的。
    A.点线约束
    B.附加约束
    C.圆柱铰
    D.转动铰
6.[判断题]在空间动力学分析时，在一些运动部件的质量和转动惯量很小的情况下，将这些部件用力元取代是合理的。
    A.正确
    B.错误
7.[判断题]空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。
    A.正确
    B.错误    微信 761296021
8.[判断题]机械系统刚体系动力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。
    A.正确
    B.错误
9.[判断题]当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
    A.正确
    B.错误
10.[判断题]对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
    A.正确
    B.错误
11.[判断题]柔性体模态阵是由ANASYS生成的。
    A.正确
    B.错误
12.[判断题]钢性比为最低频率与最高频率的比值。
    A.正确
    B.错误
13.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统相比，增加了柔性体模态阵的定义和刚度正和阻尼阵的定义。
    A.正确
    B.错误
14.[判断题]现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。
    A.正确
    B.错误
15.[判断题]接触问题不能视为接触力元。
    A.正确
    B.错误
16.[判断题]机械系统动力学分析和运动学分析的目的是相同的。
    A.正确
    B.错误
17.[判断题]马达的作用力偶是作为物体之间的相互作用力偶施加在两个物体上的。
    A.正确
    B.错误
18.[判断题]合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。
    A.正确
    B.错误
19.[判断题]弹簧阻尼器是外力。
    A.正确
    B.错误
20.[判断题]空间运动多刚体系统的姿态坐标具有复杂性和多样性。
    A.正确
    B.错误
21.[判断题]当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，依旧不能将这些柔性体视为刚体。
    A.正确
    B.错误
22.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义不同。
    A.正确
    B.错误
23.[判断题]对于机械系统中那种质量较小、对其位形不关心的构件不作刚体定义，而以铰处理。
    A.正确
    B.错误
24.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义相同。
    A.正确
    B.错误
25.[判断题]当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
    A.正确
    B.错误
26.[判断题]对于重力，重力加速度矢量在公共基上的坐标阵为。
    A.正确
    B.错误
27.[判断题]采用混合坐标方法可以建立柔性多体系统的动力学模型。
    A.正确
    B.错误
28.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统相比，只增加了柔性体模态阵的定义。
    A.正确
    B.错误
29.[判断题]将这些柔性体视为刚体后，计算效率可以提高。
    A.正确
    B.错误
30.[判断题]用ADAMS进行数值仿真时，Aerror为计算迭代结束条件中的容许误差。
    A.正确
    B.错误
31.[判断题]刚体系动力学模型与刚体系运动学模型定义不同。
    A.正确
    B.错误
32.[判断题]动力学简化需要自由度相同。
    A.正确
    B.错误
33.[判断题]是齿轮副。
    A.正确
    B.错误
34.[判断题]钢性比为最高频率与最低频率的比值。
    A.正确
    B.错误
35.[判断题]当部分的弹性变形与刚体运动相比不能忽略时，必须将刚体运动变量和弹性变量通过耦合求解。
    A.正确
    B.错误
36.[判断题]重力对动力学方程广义主动力阵的贡献为。
    A.正确
    B.错误
37.[判断题]对于动力学逆问题，系统的运动学约束方程的个数为n=3N(N为刚体个数)。
    A.正确
    B.错误
38.[判断题]在ADAMS中，主动作用器的作用力时作为物体之间的相互作用力施加在两个物体上的。
    A.正确
    B.错误
39.[判断题]柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。
    A.正确
    B.错误
40.[判断题]机械臂与载体是典型的刚-柔耦合系统。
    A.正确
    B.错误
41.[判断题]用ADAMS进行数值仿真时，Error为计算迭代结束条件中的容许误差。
    A.正确
    B.错误
42.[判断题]对于刚体来说，力偶矩矢量的作用点是固定的。
    A.正确
    B.错误
43.[判断题]柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。
    A.正确
    B.错误
44.[判断题]机械系统动力学分析的力学模型和运动学分析的力学模型相同。
    A.正确
    B.错误
45.[判断题]选用欧拉四元素坐标不可以避免奇异问题。
    A.正确
    B.错误
46.[判断题]柔性体模态阵、刚度阵、阻尼阵是由ANASYS生成的。
    A.正确
    B.错误
47.[判断题]重力对质心有矩。
    A.正确
    B.错误
48.[判断题]在动力学分析时，若部分刚体的质量很小，可以不予考虑。
    A.正确
    B.错误
49.[判断题]不计物体的质量是动力学简化的一种方案。
    A.正确
    B.错误
50.[主观题]名词解释：空间多刚体系统
51.[主观题]下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
52.[主观题]如图下列模型为铲斗模型，分析下列力学模型，指出各构件之间运用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
53.[主观题]该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）
54.[主观题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。[B0（基座）B1（转台铲和斗）、B2（动臂）、B3（斗杆）、B4（铲斗连杆）、B5（铲斗摇臂）、B6（铲斗）]
55.[主观题]分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
56.[主观题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为齿条，B1为齿轮）
57.[主观题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
58.[主观题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
59.[主观题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
60.[主观题]请简述多刚体系统运动学分析的步骤。
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