吉大18年9月《控制工程基础》作业考核试题

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吉大18年9月《控制工程基础》作业考核试题
1.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。          (满分
    A. 反馈回路
    B. 惯性环节
    C. 积分环节
    D. PID调节器
    正确答案:——A——
2.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。          (满分
    A. 3.75，1.25
    B. 3，0.8
    C. 0.8,3
    D. 1.25,3.75
    正确答案:——B——
3.[单选题]一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。          (满分
    A. K/T
    B. KT    奥鹏作业答案

    C. -K/T2
    D. K/T2
    正确答案:——C——
4.[单选题]单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。          (满分
    A. 10/4
    B. 5/4
    C. 4/5
    D. 0
    正确答案:————
5.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。          (满分
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
    正确答案:————
6.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。          (满分:)
    A. 25，Ⅱ型
    B. 100，Ⅱ型
    C. 100，Ⅰ型
    D. 25，O型
    正确答案:————
7.[单选题]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。          (满分:)
    A. 系统的类型
    B. 开环增益
    C. 输入信号
    D. 开环传递函数中的时间常数
    正确答案:————
8.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。          (满分:)
    A. 系统的粘性阻尼系数
    B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D. 系统粘性阻尼系数的倒数
    正确答案:————
9.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
    正确答案:————
10.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。          (满分:)
    A. 积分环节
    B. 微分环节
    C. 一阶积分环节
    D. 一阶微分环节
    正确答案:————
11.[单选题]二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。          (满分:)
    A. 10
    B. 5
    C. 2.5
    D. 25
    正确答案:————
12.[单选题]控制论的中心思想是（）。          (满分:)
    A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
    B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
    C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
    D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
    正确答案:————
13.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。          (满分:)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
    正确答案:————
14.[单选题]当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统分析
    D. 自适应控制
    正确答案:————
15.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。          (满分:)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
    正确答案:————
16.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 并联校正
    C. PID校正
    D. 系统校正
    正确答案:————
17.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。          (满分:)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
    正确答案:————
18.[多选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。          (满分:)
    A. Ⅰ型系统
    B. Ⅱ型系统
    C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
    D. 以上均正确
    正确答案:————
19.[多选题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。          (满分:)
    A. 增益
    B. 型次
    C. 输入信号
    D. 输出信号
    正确答案:————
20.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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