西南大学2017年6月机电一体化与系统设计[0938]辅导资料
西南大学网络与继续教育学院
类别：网教 专业：机电一体化技术 2017年6月
课程名称【编号】：机电一体化与系统设计【0938】 A卷
大作业 满分：100 分
一、问答题（本大题共6小题，每小题8分，共48分）
1. 处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想?
2. 机电一体化系统设计过程包括哪些内容?
3.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?
4．简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。
5．分析步进电机的开环控制系统和闭环控制系统?
6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法?
二、计算题（本大题共2小题，每小题15分，共30分）
1.某五相步进电动机转子有48个齿，是计算：
（1）采用单五拍运行时的步距角；
（2）采用二相----三相运行时的步距角；
（3）当控制脉冲频率f=1600Hz时，求采用二相----三相运行时的转速n。
2. 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数，刚轮齿数，波发生器的转速。如图所示
试求： (1) 刚轮固定时柔轮的转速；
(2) 柔轮固定时刚轮的转速。
三、分析题（本大题共1小题，每小题22分，共22分）
1. 采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量的方案，如下图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案中，方案a和方案b的优缺点。
采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量的方案，如下图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案中，方案a和方案b的优缺点。
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