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计算机控制系统第1次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)
1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：
??(A)?采样保持、编码
??(B)?解码、保持
??(C)?编码、保持
??(D)?采样保持、解码
2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：
??(A)?连续信号
??(B)?模拟信号
??(C)?数字信号
??(D)?采样信号
3.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
5.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
6.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。
??(A)?增大
??(B)? 减小
??(C)?不变
??(D)?不确定
8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。
??(A)?稳态误差随着T增大而增大
??(B)?稳态误差随着T增大而减小
??(C)?稳态误差与T不确定
??(D)?稳态误差与T无关
9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为
??(A)?正负交替收敛脉冲序列
??(B)?单调发散脉冲序列
??(C)?正负交替发散脉冲序列
??(D)?单调衰减脉冲序列
10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
11.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是
??(A)?增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；
??(B)?积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；
??(C)?增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；
??(D)?微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；
13.
??(A)?F
??(B)?F，G
??(C)?F，G，C
??(D)?F，C
14.
??(A)?S
??(B)?S，Q
??(C)?Q，R
??(D)?Q
15. 对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的 是指（? ）环节。
??(A)?零阶保持器
??(B)?保持器
??(C)?理想采样开关和零阶保持器
??(D)?理想采样开关和保持器
16. 计算机控制系统中采样保持器输出的信号形式为
??(A)?时间连续、幅值连续
??(B)?时间离散、幅值连续
??(C)?时间离散、幅值离散
??(D)?数字信号
17. 含有零阶保持器的被控对象为 ，采用周期T=0.2，则其在加速度信号下的稳态误差为
??(A)?2
??(B)?∞
??(C)?1/2
??(D)?0
计算机控制系统第2次作业
二、判断题(判断正误，共18道小题)
1.?采用连续域-离散化的设计方法设计计算机控制系统时，如果采用周期较小时，可以忽略零阶保持器所产生的滞后效应。
2.?采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动态特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。（?? ）
3.?离散时间系统的状态反馈不改变系统的能控性和能观性。（? ）
4.?在计算机控制系统中，在时间上只有离散信号，而在幅值上，则有离散量和数字量
5.?采样周期T远大于采样脉冲宽度p，这样采样过程称为理想采样。
6.?
7.?如果连续信号的频谱是无限带宽，此时无论怎样提高采样频率，频谱混叠或多或少都会发生。
8.?零阶保持器是一个相位滞后的低通滤波环节，它不允许采样信号的高频分量通过。
9.?不同的连续函数，他们的z变换一定不同。
10.?
11.?
12.?脉冲传递函数完全表征了系统或环节的输入与输出之间的特性，只由系统或环节本身的结构参数决定，与输入信号无关。
13.?一个连续系统转换为离散系统后，在控制规律不变的情况下，系统稳定程度要降低。
14.?
15.?一阶向后差分离散化方法当采样周期较大时，离散后环节特性与原连续环节特性相差较大。
16.?
17.?只有当离散系统是完全能控及能观时，脉冲传递函数才能完全反映系统的特性。
18.?如果连续系统是能控及能观的，那么其对应的采样系统也是能控及能观的。
计算机控制系统第3次作业
三、主观题(共15道小题)
1.?
2.?
3.?
4.?
5.?
6.?
7.?
8.?
9.?
10.?
11.?
12.?
13.??
?
14.?
15.?
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