吉大网院2016-2017第二学期《机械工程控制基础》大作业

黄老师

一、简答题（每题8分，共40分）
1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化？
2．劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？
3. 当G1(s)=1/G2(s)时，试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
4. 已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图，
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。
5. 已知系统的调节器如下，问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。
二、计算题（每题20分，共60分）
1. 求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。

2. 已知系统如方框图所示，计算当R(s) =1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。

3.设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。