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大工17春《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题：
1.校正元件（ ）提高控制系统的动态性能。
(满分:6)
A. 可以
B. 不可以
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
2.控制系统要能正常地工作，必须满足（ ）的要求。
(满分:6)
A. 稳定
B. 节能
C. 美观
D. 以上选项都不对
3.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（ ）系统。
(满分:6)
A. 一维
B. 线性
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
4.系统的（ ）模型常用代数方程表示。
(满分:6)
A. 动态
B. 静态
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
5.（ ）称为系统的输入。
(满分:6)
A. 系统对外界的作用
B. 外界对系统的作用
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
6.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（ ）。
(满分:6)
A. 低
B. 高
C. 一样高
D. 以上选项都不对
7.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（ ）。
(满分:6)
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 以上选项都不对
8.所谓系统，是指同类事物（ ）组成的整体。
(满分:6)
A. 任意
B. 按一定的关系
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
9.拉氏变换的（ ）可确定系统或元件的初始状态。
(满分:6)
A. 终值定理
B. 初值定理
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
10.自动控制理论的组成（ ）经典控制理论。
(满分:6)
A. 包括
B. 不包括
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.系统对外界的作用，称为系统的输入。
(满分:4)
A. 对
B. 错
2.拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的初始状态。
(满分:4)
A. 对
B. 错
3.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。
(满分:4)
A. 对
B. 错
4.同一系统的稳、准、快是相互制约的。
(满分:4)
A. 对
B. 错
5.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。
(满分:4)
A. 对
B. 错
6.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。
(满分:4)
A. 对
B. 错
7.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。
(满分:4)
A. 对
B. 错
8.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
(满分:4)
A. 对
B. 错
9.控制系统的稳定性是指，静态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。
(满分:4)
A. 对
B. 错
10.系统的静态模型常用微分方程表示。
(满分:4)
A. 对
B. 错
大工17春《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题：
1.传递函数可以描述（ ）。
(满分:6)
A. 系统内部中间变量的变化情况
B. 系统的输出响应
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
2.在某一输入信号的作用后，时间趋于（ ）时系统的输出状态称为稳态响应。
(满分:6)
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 无穷大
D. 以上选项都不对
3.（ ）的传递函数为Ts+1。
(满分:6)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 一阶微分环节
D. 以上选项都不对
4.在信号流程图上，利用梅逊公式可以直接计算出系统的（ ）。
(满分:6)
A. 输入函数
B. 输出函数
C. 传递函数
D. 以上选项都不对
5.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的幅值（ ）。
(满分:6)
A. 相同
B. 不同
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
6.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间叫做（ ）。
(满分:6)
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
7.线性系统的性能指标与系统本身（ ）。
(满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
8.系统传递函数的极点的数值与系统的结构参数（ ）。
(满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
9.框图（ ）表示系统中各元件的功能。
(满分:6)
A. 可以
B. 不可以
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
10.能用（ ）描述的系统称为一阶系统。
(满分:6)
A. 线性方程
B. 一阶微分方程
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.传递函数是复变量函数。
(满分:4)
A. 对
B. 错
2.传递函数属于动态数学模型。
(满分:4)
A. 对
B. 错
3.叠加性属于线性系统的性质。
(满分:4)
A. 对
B. 错
4.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于比例环节。
(满分:4)
A. 对
B. 错
5.理想微分环节的传递函数为Ts。
(满分:4)
A. 对
B. 错
6.比例环节的传递函数为Ts+1。
(满分:4)
A. 对
B. 错
7.传递函数与系统的输入形式有关。
(满分:4)
A. 对
B. 错
8.传递函数适用于非线性定常系统。
(满分:4)
A. 对
B. 错
9.系统中的典型环节是根据微分方程划分的。
(满分:4)
A. 对
B. 错
10.系统传递函数的极点就是系统的特征根。
(满分:4)
A. 对
B. 错
大工17春《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题：
1.对于单位反馈控制系统，稳态偏差（ ）稳态误差。
(满分:6)
A. 等于
B. 不等于
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
2.奈奎斯特判据是（ ）的另一种描述法。
(满分:6)
A. 劳斯判据
B. 波德判据
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
3.系统的稳态误差与输入信号的形式（ ）。
(满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
4.（ ）是一种代数判据。
(满分:6)
A. 劳斯判据
B. 波德判据
C. 奈奎斯特判据
D. 以上选项都不对
5.稳态误差的大小与系统的结构参数（ ）。
(满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
6.控制系统的稳定性与系统本身的结构（ ）。
(满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
7.线性定常系统的全部极点位于复平面的（ ）是该系统稳定的充要条件。 (满分:6)
A. 上半部分
B. 下半部分
C. 左半部分
D. 右半部分
8.（ ）系统的典型环节是惯性环节。
(满分:6)
A. 一阶
B. 二阶
C. 高阶
D. 以上选项都不对
9.若系统特征根的实部全都大于0，系统（ ）。
(满分:6)
A. 稳定
B. 不稳定
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
10.系统特征方程的各项系数（ ），是系统稳定的必要条件。
(满分:6)
A. 均为正数
B. 均为负数
C. 均不为零
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
(满分:4)
A. 对
B. 错
2.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。
(满分:4)
A. 对
B. 错
3.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。
(满分:4)
A. 对
B. 错
4.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。
(满分:4)
A. 对
B. 错
5.系统稳定与否由系统特征根的实部决定。
(满分:4)
A. 对
B. 错
6.奈奎斯特判据是一种几何判据。
(满分:4)
A. 对
B. 错
7.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
(满分:4)
A. 对
B. 错
8.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。
(满分:4)
A. 对
B. 错
9.频率特性和频率响应没有联系。
(满分:4)
A. 对
B. 错
10.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
(满分:4)
A. 对
B. 错
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