吉大2014-2015学年第二学期期末《机电一体化设计基础》作业

黄老师

吉大2014-2015学年第二学期期末《机电一体化设计基础》大作业
一、简答题（每题10分，共计30分）
1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
3．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
二、分析题（第1题15分，第2题30分）
1．系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些
2．简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。








三、综合设计题（每题20分，共计40分）
1. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);
2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);
3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

2. 半桥逆变电路的工作原理。