可编程控制器在压接机中的应用研究

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题目 可编程控制器在压接机中的应用研究
格式 doc
字数 11605
内容摘要
主要依据所选PLC（KEYENCE KV-16DR）的原理进行小型机器的设计，使用梯形程序图编程PLC，并根据预订的压力挑选气缸；从制造成本考量，以便于在设计成熟时运用于生产。
所以本设计主要是针对生产化、低成本化、简单化而进行的可编程控制器在压接机中的应用而做的研究。
其主要涉及以下的功能：气缸的驱动；压接时间可调性；气缸按PLC编制的语言进行先后动作；在紧急时可以一键控制使其急停，在取消急停后恢复初始状态。

关键词：可编程控制器；压接机；梯形图
目     录
内容摘要 I
1  绪论 1
1.1  课题的背景及意义 1
1.2  国内外发展现状 1
1.3  本文的主要内容 2
2  可编程控制器简介 3
2.1  可编程控制器的定义和特点 3
2.2  可编程控制器的结构 4
2.3  可编程控制器的工作原理 5
2.4  当前流行的可编程控制器 7
3  基于可编程控制器的可编程控制系统实现 9
3.1  系统控制要求 9
3.2  可编程控制器的选型 9
3.3  I/O点及地址分配 9
3.4  电气控制系统原理图 10
4  系统控制程序的设计 11
4.1  系统控制流程图 11
4.2  控制程序的设计 13
4.3  整机的设计 16
5  结   论 21
参考文献 22
5  结   论
夹具在进滑轨上进出，而夹具又具有可更换性，在不同的产品需要压接时，能够及时的更换夹具，降低了对不同机器的依赖性；在夹具达到触点时，起动PLC中所设计好的其它程序，按程序进行压接，实现了时间的控制，压力的控制，当然压力控制主要是由外部调节气压来完成；完成压接后依照程序进行返回原点，等待下次的压接，完成整个压接的一次循环。在整个过程中,需要人手操作的动作只有三个：将需要压接的产品放到夹具中、双手按压启动按键以及将压接后的产品从夹具上取下来。从结构及操作方面来讲，能够完全实现半自动化的操作，并且节省时间。从功能上来讲完全实现小型压接机的操作要求功能。
但该设计有一定的局限性，由于压力小，所以只能用在特定的领域进行特殊的需求，不能大面积的推广，虽然具有可换性，但整个来讲，只能在特殊领域内具有可换性，不能够实现全方面的可操作性及可更换性，受气缸的限制，只能在小范围内进行推广，即常说的业内，该业内是指在电子组装产品的行业的业内。
很多地方需要手动去调整，不能在PLC中完全实现，这是以后需要努力的方向，但这需要根据实际的生产需求及成本考量，比如可以将气阀调节气压改为PLC控制电磁阀进而调节气压，通过PLC的控制进行控制气压，从而实现压力的变化，取代现在的手动气阀控制气压，当然这需要另一种多点PLC来实现，依靠现在选用的PLC不能实现该功能；考量这些以后就可将产品完成半自动到自动化的转变，但随之而来的是制做成本的上升以及设计变更。
由于小型压接机的特点是方便，成本低，所以促成了它在很多的领域得到了应用，虽然目前还有一些局限，但总体来讲它有取代一些专用机的趋势，主要是它的设计不要求有很强大的设计团队，一个人或几个人就能完成它的设计，在制做方面也有现成的元器件，易于购买，易于设计。在目前产业链中，越来越多的客户要求降低成本，所以只要一个人或几个人就能完成设计的小型压接机会越来越受到客户的青睐。
总结：小型压接机的设计通过PLC程序控制行程开关，然后到达触点以后接触触点，然后程序驱动气缸向下压接，完成压接任务，整个过程流畅简单，易于操作。理论上来讲PLC在收到程序后会完成一定的动作，根据动作再调整PLC的程序，进而维护它的正确性。所以得出总观点是该小型压接机能够通过PLC来完全实现它的设计功能。