吉大《机械工程控制基础》在线作业一
1.[单选题] 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
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A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动
答:——C——
2.[单选题] 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A.0
B.0.2
C.0.5
D.1
答:——D——
3.[单选题] 误差信号与输入信号之比为（ ）。
A.误差传递函数 东北大学答案 q761296021
B.反馈传递函数
C.二次反馈函数
D.负反馈函数
答:——A——
4.[单选题] 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
答:————
5.[单选题] 一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ）。
A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ
答:————
6.[单选题] 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A.积
B.和
C.减
D.最大者
答:————
7.[单选题] 设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定
答:————
8.[单选题] 反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.调节器
答:————
9.[单选题] 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A.非强迫响应
B.随机响应
C.强迫响应
D.初始响应
答:————
10.[单选题] ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答:————
11.[多选题] 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.加速度函数
答:————
12.[多选题] 下列关于传递函数的特点正确的是（）。
A.只适用于线性定常系统
B.反映系统本身的特性，与外界输入无关
C.不说明被描述系统的物理结构
D.量纲是根据输入量与输出量来决定的
答:————
13.[多选题] 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
答:————
14.[多选题] 描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分方程
答:————
15.[多选题] 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
答:————
16.[判断题] 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A.错误
B.正确
答:————
17.[判断题] 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确
答:————
18.[判断题] PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A.错误
B.正确
答:————
19.[判断题] 频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
A.错误
B.正确
答:————
20.[判断题] 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A.错误
B.正确
答:————
21.[判断题] 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
A.错误
B.正确
答:————
22.[判断题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
23.[判断题] 延时环节是非线性环节。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
24.[判断题] 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A.错误
B.正确
答:————
25.[判断题] 稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
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发表于 2022-12-24 10:50:19