西南大学22年9月1273 机械工程仿真软件应用在线作业百分

作业答案

1273 机械工程仿真软件应用
1.[单选题] 在平面组合铰中，转动-滑移铰的参数定义和约束方程的建立与（）相同。
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    A.平面相对等距约束
    B.平面转动铰
    C.平行约束
    D.柱销-直线滑槽副
2.[单选题] 固定铰约束的两个刚体之间相对自由度个数为（）。


    A.2
    B.3
    C.0
    D.1
3.[单选题] 机械系统运动学模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为（）。
    A.3
    B.2
    C.0
    D.1
4.[单选题] 螺旋铰的自由度为（）。
    A.4
    B.3
    C.2
    D.1
5.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551531359780034265.png" title="201903021551531359780034265.png" alt="1.png"/>该图标的功能是（）。

    A.B.选择命令
    B.D.显示整个模型命令
    C.放大/缩小命令
    D.移动命令
6.[单选题] 平面铰约束限制的自由度个数是（）。


    A.3
    B.5
    C.2
    D.4
7.[单选题] 平面滑移铰限制两个刚体后包含的相对自由度个数为（）。

    A.F.3
    B.4
    C.1
    D.2
8.[单选题] 下列自由度不为1铰是（）。
    A.螺旋铰
    B.平面滑移铰
    C.平面转动铰
    D.万向节
9.[单选题] 平面相对等距约束的自由度为（）。
    A.3
    B.1
    C.4
    D.2
10.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551458286393099587.png" title="201903021551458286393099587.png" alt="固定铰.png"/>该铰的自由度为（）。
    A.1
    B.3
    C.0    福建大学答案
    D.2
11.[单选题] 在约束方程中描述空间运动刚体姿态的最基本参数是（）。
    A.欧拉角
    B.拉格朗日算子
    C.卡尔丹角
    D.方向余弦阵
12.[单选题] 讨论系统的载荷与系统运动的关系的是（）。
    A.静力学
    B.结构学
    C.动力学
    D.运动学
13.[多选题] 圆柱铰是（）合成的。
    A.点线约束
    B.点面约束
    C.平行约束
    D.垂直约束
14.[多选题] 常见平面铰的驱动约束为运功发生器，包括（）。
    A.滑移驱动
    B.相对距离驱动
    C.转动驱动
    D.滑动驱动
15.[多选题] ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括（）积分方法。
    A.WSTIFF
    B.GSTIFF
    C.RKF45
    D.CONSTANT_BDF
16.[多选题] WSTIFF求解器的原理是（）。
    A.多步
    B.变步长
    C.固定系数算法
    D.变阶
17.[判断题] 转到驱动约束是指一个刚体的连体基相对另外一个刚体的连体基转动的角位移随时间变化规律为一个函数。
    A.正确
    B.错误
18.[判断题] 空间滑移铰限制2方向的相对移动和3方向的相对转动。
    A.正确
    B.错误
19.[判断题] 航空航天器是机构。
    A.正确
    B.错误
20.[判断题] 当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
    A.正确
    B.错误
21.[判断题] 对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
    A.正确
    B.错误
22.[判断题] 动力学分析的一种特殊情况即是静力学问题。
    A.正确
    B.错误
23.[判断题] 在进行铰的定义时，合理定义组合铰将不会改变数学模型的求解规模。
    A.正确
    B.错误
24.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454985766034173.png" title="201903011551454985766034173.png" alt="定义点.png"/>该图标的功能是定义点。

    A.正确
    B.错误
25.[判断题] 合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。
    A.正确
    B.错误
26.[判断题] 机械系统仅由若干构件组成。
    A.正确
    B.错误
27.[判断题] 当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，依旧不能将这些柔性体视为刚体。
    A.正确
    B.错误
28.[判断题] 当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
    A.正确
    B.错误
29.[判断题] 平面刚体的姿态角是由其连体基和公共基决定的。
    A.正确
    B.错误
30.[判断题] 施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。
    A.正确
    B.错误
31.[判断题] 在对刚体系统运动过程中，刚体的位形坐标不存在约束关系。
    A.正确
    B.错误
32.[判断题] 滑动驱动是运动发生器。
    A.正确
    B.错误
33.[判断题] 线（卷）弹簧阻尼器是力元。
    A.正确
    B.错误
34.[判断题] 平面滑移铰的自由度为2。
    A.正确
    B.错误
35.[判断题] 机构的特征是系统在运行过程中这些部件之间没有相对运动。
    A.正确
    B.错误
36.[判断题] 平面滑移铰的特征是刚体1与刚体2各自相对于同一条直线作平行移动。
    A.正确
    B.错误
37.[判断题] 已知外力求系统运动的问题称为动力学的正问题。
    A.正确
    B.错误
38.[判断题] 模型的自由度与原来的机械系统的不一致，可以不需要检查问题而直接仿真。
    A.正确
    B.错误
39.[判断题] 当系统的性态没有达到要求时，不需要对参数进行修正就可生产。
    A.正确
    B.错误
40.[判断题] 结构的特征是构件之间没有相对运动。
    A.正确
    B.错误
41.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551523966082077417.png" title="201903021551523966082077417.png" alt="方向约束.png"/>是垂直约束。
    A.正确
    B.错误
42.[判断题] 曲线-直线凸轮含有2个独立方程。
    A.正确
    B.错误
43.[判断题] 对于非刚性系统，ADAMS软件采用坐标缩减的积分方法求解微分代数方程组。
    A.正确
    B.错误
44.[判断题] 对于静力分析问题，约束方程为定常的。
    A.正确
    B.错误
45.[判断题] 齿轮副的自由度为5。
    A.正确
    B.错误
46.[判断题] 动力学分析只需要考虑惯量参数。
    A.正确
    B.错误
47.[判断题] ADAMS/View将固定在地面的支座视为有刚体运动的构件。
    A.正确
    B.错误
48.[判断题] 工程对象的力学模型对于仿真结果的正确性至关重要的。

    A.正确
    B.错误
49.[判断题] 球铰含有4个独立方程。
    A.正确
    B.错误
50.[判断题] 结构的构件之间有相对运动。
    A.正确
    B.错误
51.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455723661089321.png" title="201903011551455723661089321.png" alt="7.png"/>该图标为俯视图命令。

    A.正确
    B.错误
52.[判断题] 空间相对等距约束是平面铰。
    A.正确
    B.错误
53.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454240564047152.png" title="201903011551454240564047152.png" alt="螺旋铰.png"/>该铰为圆柱铰。
    A.正确
    B.错误
54.[判断题] 当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
    A.正确
    B.错误
55.[判断题] 垂直约束含有1个独立约束方程。
    A.正确
    B.错误
56.[名词解释] 名词解释：多刚体系统
    A.
57.[主观填空题] 空间机械系统多刚体模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为____。
用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_____上的。
螺旋铰是______和附加约束的合成。
空间转动铰的自由度为1个____自由度。
球铰的自由度为3，其中3个_______自由度。



    A.
58.[主观填空题] 平行约束的自由度为4，其中___个滑移，1个转动。
ADAMS动力学计算中用到的积分方法是  __________积分。
ADAMS软件采用_______求解非线性代数方程组。
用ADAMS/View进行数值仿真时，转动驱动约束是施加在_____上的。
垂直约束的自由度为5，其中3个滑移，_____个转动。


    A.
59.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551546173683065098.jpg" title="201903031551546173683065098.jpg" alt="25.jpg" style="width: 487px; height: 467px;" width="487" height="467"/>
    A.
60.[问答题] 如图下列模型为铲斗模型，分析下列力学模型，指出各构件之间运用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/07/201903071551933244825098036.jpg" title="201903071551933244825098036.jpg" alt="22.jpg" style="width: 740px; height: 479px;" width="740" height="479"/>
    A.
61.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。[B0（基座）B1（转台铲和斗）、B2（动臂）、B3（斗杆）、B4（铲斗连杆）、B5（铲斗摇臂）、B6（铲斗）]
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    A.
62.[问答题] 写出旋转铰、滑移铰、圆柱铰、万向节、螺旋铰、固定铰、平面铰可以由那些铰合成？



    A.
63.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为齿条，B1为齿轮）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551546344657083727.jpg" title="201903031551546344657083727.jpg" alt="24.jpg" style="width: 409px; height: 362px;" width="409" height="362"/>
    A.
64.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551545039436069463.jpg" title="201903031551545039436069463.jpg" alt="IMG_1601(20190302-232506).jpg" style="width: 348px; height: 443px;" width="348" height="443"/>
    A.
65.[问答题] 柔性体位形由哪些组成，与刚体相比主要差别在哪里。

    A.
66.[问答题] 请简述ADAMS中CONSTANT_BDF求解器的原理及特点。
    A.
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