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21秋吉大《机械电子学》在线作业二题目及答案

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发表于 2021-11-25 08:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
吉大《机械电子学》在线作业二
1.[单选题] 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。

    A.传动比功率大
    B.易实现过载保护
    C.响应速度快
    D.易于无级变速
    答:——C——
2.[单选题] 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()。
    A.边缘性故障
    B.间发性故障
    C.桥接故障
    D.固定故障
    答:——A——
3.[单选题] STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
    A.采样保持器与通道选择器   
    B.通道选择器与多路开头
    C.多路开头与采样保持器
    D.V/I转换器与信号调理电路
    答:——C——
4.[单选题] 按计算机在控制系统的控制方式为()类。
    A.3
    B.4
    C.5
    D.6
    答:————
5.[单选题] 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。
    A.电气驱动系统
    B.液压驱动系统
    C.气压驱动系统
    D.机械驱动系统
    答:————
6.[单选题] 直线转动惯量的公式为:
    A.d^2m/8
    B.m^2d/8
    C.d^2m/4
    D.m^2d/4
    答:————
7.[单选题] 按计算机在控制系统的作用可分为()类。
    A.3
    B.4
    C.5
    D.6
    答:————
8.[单选题] 某光栅的的条纹密度是100条/mm,光栅条纹的夹角θ=0.001rad,则莫尔条纹宽度(  )。
    A.100mm
    B.1000mm
    C.1mm
    D.10mm
    答:————
9.[单选题] 要是直流伺服电机转动,电机中必须有:()。
    A.磁铁
    B.磁场相互作用
    C.电流
    D.电压
    答:————
10.[单选题] 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
    A.直齿圆柱齿轮
    B.圆锥齿轮
    C.蜗轮蜗杆
    D.交叉轴
    答:————
11.[多选题] 机械执行机构的基本要求()。
    A.惯量小,动力大
    B.体积小、重量轻
    C.便于维修安装
    D.易于计算控制
    答:————
12.[多选题] 机电一体化系统设计原则有()。
    A.机电互补原则
    B.功能优化原则
    C.效益最大原则
    D.开放性原则
    答:————
13.[多选题] 增量型数字PID控制算法的优点有()。
    A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
    B.只输出控制增量,误差动作影响小
    C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
    D.以上均不对
    答:————
14.[多选题] 传感器由以下()部分构成。
    A.敏感元件
    B.转换元件
    C.执行元件
    D.基本转换电路
    答:————
15.[多选题] 伺服电机与普通电机比较有()的优点。
    A.提供动力
    B.变速
    C.执行
    D.高速
    答:————
16.[判断题] 一个物体抗弯性越好,则刚度越好。
    A.错误
    B.正确
    答:————
17.[判断题] 交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
    A.错误
    B.正确
    答:————
18.[判断题] 按照重量最轻原则,小功率传动时,传动比的分配先大后小,大功率传动时,传动比的分配各级相等。
    A.错误
    B.正确
    答:————
19.[判断题] 传感器的静态特性是特指输入量为常量时,传感器的输出与输入之间的关系。
    A.错误
    B.正确
    答:————
20.[判断题] 步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
    A.错误
    B.正确
    答:————
21.[判断题] 不管是时域采样还是频域采样,都有相应的栅栏效应。
    A.错误
    B.正确
    答:————
22.[判断题] 机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。
    A.错误
    B.正确
    答:————
23.[判断题] 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
    A.错误
    B.正确
    答:————
24.[判断题] 开环控制系统,执行装置的误差直接影响系统精度,但不存在稳定性问题。
    A.错误
    B.正确
    答:————
25.[判断题] PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压,加在直流电机的电枢上,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,从而控制电机的转速。
    A.错误
    B.正确
    答:————


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