一、问答题（每小题10分，共50分）

1.PID控制器中比例,积分,微分有什么作用？

2.自顶向下的程序设计设计过程分几步？

3.现场总线有什么特点？

4.计算机控制系统的发展趋势是什么？

5.模拟量输出通道的组成是什么？

 

二、综合题（每小题25分，共50分）

 1.某系统的连续控制器设计为

试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。

2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数，要求设计一个数字控制器D(z)。