一、简述题（每小题10分，共100分）

1、 机电控制系统的基本要求？

2、 机电控制系统的基本结构？画图说明

3、 组成控制系统的基本环节有哪些？

4、 什么是系统的频率特性？

5、 什么是自动控制？

6、 控制系统的基本要求有哪些？

7、 什么是自动控制系统？

8、 反馈控制系统是指什么反馈？                                    

9、 什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？

10、      什么叫做反馈控制系统？