西南交大18春《自动控制原理B》在线作业12
西南交《自动控制原理B》在线作业一一、单选题:
1.(单选题)作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为() (满分:)
Aζ>1
Bζ=1
Cζ=0
Dζ<1
正确答案:——D——
2.(单选题)稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于() (满分:)
A系统的初始条件
B系统的结构及其参数
C系统输入信号形式
正确答案:——B——
3.(单选题)在频域分析法中决定闭环系统动态特性是() (满分:)
AGk(jw)在低频段的频率特性
BGk(jw)在中频段的频率特性
CGk(jw)在高频段的频率特性
正确答案:——B——
4.(单选题)系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为() (满分:)
AKv=K
BKv=∞
CKv=0
正确答案:————
5.(单选题)控制系统基本的控制方式是() (满分:)
A环控制和闭环控制
B前馈控制
C复合控制
D串级控制
正确答案:————
三、判断题:
6.(判断题)线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
7.(判断题)在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
8.(判断题)线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
9.(判断题)在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
10.(判断题)传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
11.(判断题)幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
12.(判断题)控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
13.(判断题)劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
14.(判断题)将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
15.(判断题)时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
西南交《自动控制原理B》在线作业二
一、单选题:
1.(单选题)作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为() (满分:)
Aζ>1
Bζ=1
Cζ=0
Dζ<1
正确答案:——D——
2.(单选题)稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于() (满分:)
A系统的初始条件
B系统的结构及其参数
C系统输入信号形式
正确答案:——B——
3.(单选题)传递函数针对的控制系统是() (满分:)
A线性时变系统
B线性定常系统
C非线性系统
正确答案:——B——
4.(单选题)时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程() (满分:)
A平稳性
B快速性
C准确性
正确答案:————
5.(单选题)控制系统在频域中的输入输出数学模型为() (满分:)
A微分方程
B传递函数
C频率特性
D信号流图
正确答案:————
三、判断题:
6.(判断题)在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
7.(判断题)控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
8.(判断题)线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
9.(判断题)将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
10.(判断题)时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
11.(判断题)劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
12.(判断题)在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
13.(判断题)线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
14.(判断题)传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
15.(判断题)幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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