作业辅导 发表于 2018-4-22 16:09:20

西南交大18春《机械系统控制》在线作业12题目

西南交《机械系统控制》在线作业一
一、单选题:
1.(单选题)开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()          (满分:)
    A〔-4,∞)
    B〔-4,0〕
    C〔-∞,-4〕
    D〔0,∞〕
    正确答案:——B——
2.(单选题)控制系统的误差一般定义为()。          (满分:)
    A给定输入量与反馈量之差
    B给定输入量与实际输出量之差
    C希望输出量与实际输出量之差
    正确答案:——C——
3.(单选题)在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()          (满分:)
    A低频段
    B中频段
    C高频段
    D无法反映
    正确答案:——C——
4.(单选题)如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp()          (满分:)
    A增加
    B减小
    C不变
    D不定
    正确答案:————
5.(单选题)二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。          (满分:)
    A稳定性
    B快速性
    C准确性
    正确答案:————
6.(单选题)设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()          (满分:)
    A21.5
    B20.5
    C22.5
    D2-1.5
    正确答案:————
7.(单选题)闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。          (满分:)
    A为零
    B停止改变
    C等于输入
    正确答案:————
8.(单选题)增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。          (满分:)
    A变长
    B变短
    C不变
    正确答案:————
9.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。          (满分:)
    A零点
    B极点
    C零点和极点
    正确答案:————
10.(单选题)比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()          (满分:)
    A90°
    B-90°
    C0°
    D-180°
    正确答案:————
11.(单选题)PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()          (满分:)
    A比例与微分
    B比例与积分
    C积分与微分
    D比例、积分与微分
    正确答案:————
12.(单选题)系统能正常工作的首要条件是()。          (满分:)
    A快速性
    B稳定性
    C准确性
    正确答案:————
13.(单选题)属于系统时域数学模型的是()。          (满分:)
    A传递函数
    B微分方程
    C频率特性
    正确答案:————
14.(单选题)二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。          (满分:)
    A最大超调量
    B上升时间
    C调整时间
    正确答案:————
15.(单选题)进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是()          (满分:)
    Aωc=
    Bωc>
    Cωc<
    Dωc与无关
    正确答案:————
16.(单选题)系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比()          (满分:)
    A输入与输出
    B输出与输入
    C输出与偏差
    正确答案:————
17.(单选题)增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。          (满分:)
    A变差
    B变好
    C不变
    正确答案:————
18.(单选题)运算放大器具有_____的优点。          (满分:)
    A输入阻抗高,输出阻抗低
    B输入阻抗低,输出阻抗高
    C输入阻抗高,输出阻抗高
    D输入、输出阻抗都低
    正确答案:————
19.(单选题)若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。          (满分:)
    A零点
    B极点
    C零点和极点
    正确答案:————
20.(单选题)按照反馈的有无,控制系统可以分为()。          (满分:)
    A自动控制系统和人工控制系统
    B自动调节系统、随动系统和程序控制系统
    C开环控制系统和闭环控制系统
    正确答案:————
西南交《机械系统控制》在线作业二

一、单选题:
1.(单选题)比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()          (满分:)
    A90°
    B-90°
    C0°
    D-180°
    正确答案:——C——
2.(单选题)运算放大器具有_____的优点。          (满分:)
    A输入阻抗高,输出阻抗低
    B输入阻抗低,输出阻抗高
    C输入阻抗高,输出阻抗高
    D输入、输出阻抗都低
    正确答案:——A——
3.(单选题)属于系统时域数学模型的是()。          (满分:)
    A传递函数
    B微分方程
    C频率特性
    正确答案:——B——
4.(单选题)闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。          (满分:)
    A为零
    B停止改变
    C等于输入
    正确答案:————
5.(单选题)设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=()          (满分:)
    A21.5
    B20.5
    C22.5
    D2-1.5
    正确答案:————
6.(单选题)系统能正常工作的首要条件是()。          (满分:)
    A快速性
    B稳定性
    C准确性
    正确答案:————
7.(单选题)开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()          (满分:)
    A〔-4,∞)
    B〔-4,0〕
    C〔-∞,-4〕
    D〔0,∞〕
    正确答案:————
8.(单选题)PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()          (满分:)
    A比例与微分
    B比例与积分
    C积分与微分
    D比例、积分与微分
    正确答案:————
9.(单选题)进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是()          (满分:)
    Aωc=
    Bωc>
    Cωc<
    Dωc与无关
    正确答案:————
10.(单选题)二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。          (满分:)
    A最大超调量
    B上升时间
    C调整时间
    正确答案:————
11.(单选题)按照反馈的有无,控制系统可以分为()。          (满分:)
    A自动控制系统和人工控制系统
    B自动调节系统、随动系统和程序控制系统
    C开环控制系统和闭环控制系统
    正确答案:————
12.(单选题)增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。          (满分:)
    A变差
    B变好
    C不变
    正确答案:————
13.(单选题)增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。          (满分:)
    A变长
    B变短
    C不变
    正确答案:————
14.(单选题)系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比()          (满分:)
    A输入与输出
    B输出与输入
    C输出与偏差
    正确答案:————
15.(单选题)二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。          (满分:)
    A稳定性
    B快速性
    C准确性
    正确答案:————
16.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。          (满分:)
    A零点
    B极点
    C零点和极点
    正确答案:————
17.(单选题)若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。          (满分:)
    A零点
    B极点
    C零点和极点
    正确答案:————
18.(单选题)设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统()          (满分:)
    A相对稳定性变差,快速性不变
    B相对稳定性变好,快速性不变
    C相对稳定性不变,快速性变好
    D相对稳定性变差,快速性变差
    正确答案:————
19.(单选题)在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()          (满分:)
    A低频段
    B中频段
    C高频段
    D无法反映
    正确答案:————
20.(单选题)控制系统的误差一般定义为()。          (满分:)
    A给定输入量与反馈量之差
    B给定输入量与实际输出量之差
    C希望输出量与实际输出量之差
    正确答案:————
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