西南交大18春《机械系统控制》在线作业12题目
西南交《机械系统控制》在线作业一一、单选题:
1.(单选题)开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为() (满分:)
A〔-4,∞)
B〔-4,0〕
C〔-∞,-4〕
D〔0,∞〕
正确答案:——B——
2.(单选题)控制系统的误差一般定义为()。 (满分:)
A给定输入量与反馈量之差
B给定输入量与实际输出量之差
C希望输出量与实际输出量之差
正确答案:——C——
3.(单选题)在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() (满分:)
A低频段
B中频段
C高频段
D无法反映
正确答案:——C——
4.(单选题)如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp() (满分:)
A增加
B减小
C不变
D不定
正确答案:————
5.(单选题)二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。 (满分:)
A稳定性
B快速性
C准确性
正确答案:————
6.(单选题)设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=() (满分:)
A21.5
B20.5
C22.5
D2-1.5
正确答案:————
7.(单选题)闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。 (满分:)
A为零
B停止改变
C等于输入
正确答案:————
8.(单选题)增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。 (满分:)
A变长
B变短
C不变
正确答案:————
9.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。 (满分:)
A零点
B极点
C零点和极点
正确答案:————
10.(单选题)比例环节的频率特性相位移θ(ω)=() (满分:)
A90°
B-90°
C0°
D-180°
正确答案:————
11.(单选题)PID控制规律是____控制规律的英文缩写。() (满分:)
A比例与微分
B比例与积分
C积分与微分
D比例、积分与微分
正确答案:————
12.(单选题)系统能正常工作的首要条件是()。 (满分:)
A快速性
B稳定性
C准确性
正确答案:————
13.(单选题)属于系统时域数学模型的是()。 (满分:)
A传递函数
B微分方程
C频率特性
正确答案:————
14.(单选题)二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。 (满分:)
A最大超调量
B上升时间
C调整时间
正确答案:————
15.(单选题)进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是() (满分:)
Aωc=
Bωc>
Cωc<
Dωc与无关
正确答案:————
16.(单选题)系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比() (满分:)
A输入与输出
B输出与输入
C输出与偏差
正确答案:————
17.(单选题)增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。 (满分:)
A变差
B变好
C不变
正确答案:————
18.(单选题)运算放大器具有_____的优点。 (满分:)
A输入阻抗高,输出阻抗低
B输入阻抗低,输出阻抗高
C输入阻抗高,输出阻抗高
D输入、输出阻抗都低
正确答案:————
19.(单选题)若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。 (满分:)
A零点
B极点
C零点和极点
正确答案:————
20.(单选题)按照反馈的有无,控制系统可以分为()。 (满分:)
A自动控制系统和人工控制系统
B自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
西南交《机械系统控制》在线作业二
一、单选题:
1.(单选题)比例环节的频率特性相位移θ(ω)=() (满分:)
A90°
B-90°
C0°
D-180°
正确答案:——C——
2.(单选题)运算放大器具有_____的优点。 (满分:)
A输入阻抗高,输出阻抗低
B输入阻抗低,输出阻抗高
C输入阻抗高,输出阻抗高
D输入、输出阻抗都低
正确答案:——A——
3.(单选题)属于系统时域数学模型的是()。 (满分:)
A传递函数
B微分方程
C频率特性
正确答案:——B——
4.(单选题)闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。 (满分:)
A为零
B停止改变
C等于输入
正确答案:————
5.(单选题)设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=() (满分:)
A21.5
B20.5
C22.5
D2-1.5
正确答案:————
6.(单选题)系统能正常工作的首要条件是()。 (满分:)
A快速性
B稳定性
C准确性
正确答案:————
7.(单选题)开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为() (满分:)
A〔-4,∞)
B〔-4,0〕
C〔-∞,-4〕
D〔0,∞〕
正确答案:————
8.(单选题)PID控制规律是____控制规律的英文缩写。() (满分:)
A比例与微分
B比例与积分
C积分与微分
D比例、积分与微分
正确答案:————
9.(单选题)进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是() (满分:)
Aωc=
Bωc>
Cωc<
Dωc与无关
正确答案:————
10.(单选题)二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。 (满分:)
A最大超调量
B上升时间
C调整时间
正确答案:————
11.(单选题)按照反馈的有无,控制系统可以分为()。 (满分:)
A自动控制系统和人工控制系统
B自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
12.(单选题)增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。 (满分:)
A变差
B变好
C不变
正确答案:————
13.(单选题)增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。 (满分:)
A变长
B变短
C不变
正确答案:————
14.(单选题)系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比() (满分:)
A输入与输出
B输出与输入
C输出与偏差
正确答案:————
15.(单选题)二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。 (满分:)
A稳定性
B快速性
C准确性
正确答案:————
16.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。 (满分:)
A零点
B极点
C零点和极点
正确答案:————
17.(单选题)若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。 (满分:)
A零点
B极点
C零点和极点
正确答案:————
18.(单选题)设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统() (满分:)
A相对稳定性变差,快速性不变
B相对稳定性变好,快速性不变
C相对稳定性不变,快速性变好
D相对稳定性变差,快速性变差
正确答案:————
19.(单选题)在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() (满分:)
A低频段
B中频段
C高频段
D无法反映
正确答案:————
20.(单选题)控制系统的误差一般定义为()。 (满分:)
A给定输入量与反馈量之差
B给定输入量与实际输出量之差
C希望输出量与实际输出量之差
正确答案:————
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