北交18春《自动控制系统及应用》在线作业12参考
北交《自动控制系统及应用》在线作业一一、单选题：
1.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 (满分:)
A欧拉方程
B最优控制
C泛函
D极值
正确答案:——C——
2.（单选题）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 (满分:)
A小、高
B大、高
C小、低
D大、低
正确答案:——A——
3.（单选题）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 (满分:)
A30
B45
C60
D90
正确答案:——B——
4.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。 (满分:)
A频率响应
B频率特性
C根轨迹
D传递函数
正确答案:————
5.（单选题）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 (满分:)
A运行
B测量
C计算
D执行
正确答案:————
6.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 (满分:)
A实轴、明显
B虚、明显
C实轴、不明显
D虚轴、不明显
正确答案:————
7.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 (满分:)
A常微分方程的解析算法
B常微分方程的数值积分算法
C离散相似法
D微分近似法
正确答案:————
8.（单选题）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。 (满分:)
A数控程序
B转速
C加速度
D电枢电流
正确答案:————
9.（单选题）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 (满分:)
A实数
B-1
C0
D1
正确答案:————
10.（单选题）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 (满分:)
A实轴
B虚轴
C右半平面
D左半平面
正确答案:————
11.（单选题）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。 (满分:)
A大、小、好
B小、小、好
C小、大、好
D小、小、坏
正确答案:————
12.（单选题）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 (满分:)
A传递函数
B单位脉冲响应
C微分函数
D时间曲线
正确答案:————
13.（单选题）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 (满分:)
A动作
B行为
C物理量
D机械
正确答案:————
14.（单选题）微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是（）。 (满分:)
A振荡环节
B比例环节
C积分环节
D微分环节
正确答案:————
15.（单选题）若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。 (满分:)
A根轨迹
B极限环
C实轴
D虚轴
正确答案:————
二、多选题：
16.（多选题）控制系统的基本要求主要包括（）。 (满分:)
A稳
B准
C快
D值
正确答案:————
17.（多选题）对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。 (满分:)
A时域分析法
B根轨迹法
C频率法
D积分法
正确答案:————
18.（多选题）控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 (满分:)
A动态
B稳态
C瞬态
D基态
正确答案:————
19.（多选题）自动控制中的开环控制分为（）两种。 (满分:)
A按反馈调节
B按偏差调节
C按给定值操纵
D按干扰补偿
正确答案:————
20.（多选题）为了分析的方便,模型分为（）。 (满分:)
A抽象模型
B具体模型
C数学模型
D物理模型
正确答案:————
21.（多选题）一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 (满分:)
A可控可观测子空间
B可控不可观测子空间
C可观测不可控子空间
D不可观测不可控子空间
正确答案:————
22.（多选题）对数频率特性的主要优点在于（）。 (满分:)
A利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C使低频段较为精细
D使高频范围较宽
正确答案:————
23.（多选题）容许控制集合可分成（）。 (满分:)
A开域
B闭域
C合集
D交集
正确答案:————
24.（多选题）（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。 (满分:)
A串联校正
B反馈校正
C前置校正
D干扰补偿
正确答案:————
25.（多选题）中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。 (满分:)
A准确性
B稳定性
C快速性
D阶跃性
正确答案:————
三、判断题：
26.（判断题）超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
27.（判断题）控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
28.（判断题）按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
29.（判断题）闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
30.（判断题）频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
31.（判断题）两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
32.（判断题）闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
33.（判断题）离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
34.（判断题）经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
35.（判断题）把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
36.（判断题）按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）传递函数的概念只适用于线性定常系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
北交《自动控制系统及应用》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。 (满分:)
A频率响应
B频率特性
C根轨迹
D传递函数
正确答案:——B——
2.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 (满分:)
A实轴、明显
B虚、明显
C实轴、不明显
D虚轴、不明显
正确答案:——B——
3.（单选题）闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。 (满分:)
A实轴、大
B虚轴、大
C实轴、小
D虚轴、小
正确答案:——B——
4.（单选题）以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 (满分:)
A输入信号的设计
B采样区间的设计
C参数估计的方案
D实际模拟情况
正确答案:————
5.（单选题）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 (满分:)
A20%
B40%
C50%
D80%
正确答案:————
6.（单选题）使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是\n阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 (满分:)
A大、小
B小、小
C小、大、
D大、大
正确答案:————
7.（单选题）当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。 (满分:)
A模型
B根轨迹
C实轴
D虚轴
正确答案:————
8.（单选题）绘制相轨迹的方法主要有（）。 (满分:)
A解析法和图解法
B解析法和框图法
C框图法和递推法
D图解法和递推法
正确答案:————
9.（单选题）自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。 (满分:)
A1
B2
C3
D4
正确答案:————
10.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 (满分:)
A欧拉方程
B最优控制
C泛函
D极值
正确答案:————
11.（单选题）微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。 (满分:)
A放大环节
B比例环节
C积分环节
D微分环节
正确答案:————
12.（单选题）能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。 (满分:)
A自动控制系统
B控制装置
C控制机械
D控制理论
正确答案:————
13.（单选题）微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是（）。 (满分:)
A振荡环节
B比例环节
C积分环节
D微分环节
正确答案:————
14.（单选题）以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。 (满分:)
A积分型性能指标
B微分性能指标
C终端型性能指标
D复合型性能指标
正确答案:————
15.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 (满分:)
A常微分方程的解析算法
B常微分方程的数值积分算法
C离散相似法
D微分近似法
正确答案:————
二、多选题：
16.（多选题）动态结构图是由（）组成的。 (满分:)
A信号线
B分支点
C相加点
D方框
正确答案:————
17.（多选题）无约束梯度法，主要有（）。 (满分:)
A陡降法
B拟牛顿法
C共轭梯度法
D变尺度法
正确答案:————
18.（多选题）系统可观测性判据有（）。 (满分:)
A格兰姆矩阵判据
B可观测性矩阵判据
CPBH秩判据
D约当规范型判据
正确答案:————
19.（多选题）自动控制系统一般由（）组成。 (满分:)
A控制装置
B被控对象
C控制机械
D控制模数
正确答案:————
20.（多选题）为了分析的方便,模型分为（）。 (满分:)
A抽象模型
B具体模型
C数学模型
D物理模型
正确答案:————
21.（多选题）控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。 (满分:)
A敏感元件
B放大元件
C误差检测器
D执行结构
正确答案:————
22.（多选题）求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。 (满分:)
A级数求和法
B部分分式法
C微分变换法
D反演积分法
正确答案:————
23.（多选题）经典控制理论的数学工具包括（）。 (满分:)
A积分方程
B微分方程
C复变函数
D差动函数
正确答案:————
24.（多选题）一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 (满分:)
A可控可观测子空间
B可控不可观测子空间
C可观测不可控子空间
D不可观测不可控子空间
正确答案:————
25.（多选题）系统的数学模型可以用（）建立。 (满分:)
A经验法
B分析法
C实验法
D数学法
正确答案:————
三、判断题：
26.（判断题）自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
27.（判断题）根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
28.（判断题）一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
29.（判断题）高频段决定了系统的抗干扰能力。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
30.（判断题）最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
31.（判断题）闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
32.（判断题）频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
33.（判断题）控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
34.（判断题）要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
35.（判断题）稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
36.（判断题）观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器. (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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