北交18春《自动控制理论》在线作业12参考
北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题：
1.（单选题）频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。 (满分:)
A线性
B正弦
C余弦
D正切
正确答案:——B——
2.（单选题）积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。 (满分:)
A幅频特性的斜率
B最小幅值
C相位变化率
D穿越频率
正确答案:——A——
3.（单选题）二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:)
A±45°
B±30°
C±60°
D±90°
正确答案:——A——
4.（单选题）在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。 (满分:)
A采样器
B保持器
C传输器
D接收器
正确答案:————
5.（单选题）闭环控制系统又称为（）。 (满分:)
A反馈系统
B前馈系统
C串联系统
D并联系统
正确答案:————
二、多选题：
6.（多选题）消除系统结构不稳定的措施有（）。 (满分:)
A改变积分性质
B引入比例-微分控制
C改变微分性质
D引入比例-积分控制
正确答案:————
7.（多选题）降低稳态误差所采取的措施有。（） (满分:)
A增大开环增益
B增加前向通道中积分环节数
C采用复合控制
D采用综合控制
正确答案:————
8.（多选题）以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。 (满分:)
A比例环节
B积分环节
C微分环节
D惯性环节
正确答案:————
9.（多选题）典型时间响应包括以下几种（）。 (满分:)
A单位阶跃响应
B单位斜坡响应
C单位脉冲响应
D单位综合响应
正确答案:————
10.（多选题）串联校正根据其提供的相角可分为（）。 (满分:)
A超前校正
B滞后校正
C超前-滞后校正
D滞后-超前校正
正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
12.（判断题）线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
13.（判断题）稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
14.（判断题）rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
15.（判断题）根轨迹对称于实轴。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
16.（判断题）稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
26.（判断题）结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
27.（判断题）改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
28.（判断题）在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
29.（判断题）二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
30.（判断题）系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
31.（判断题）利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
32.（判断题）串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
33.（判断题）通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
34.（判断题）根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
35.（判断题）反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。 (满分:)
A线性
B正弦
C余弦
D正切
正确答案:——B——
2.（单选题）以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（） (满分:)
A增加开环极点
B在积分环节外加单位负反馈
C增加开环零点
D引入串联超前校正装置
正确答案:——A——
3.（单选题）超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:)
A相位
B角度
C幅值
D增益
正确答案:——A——
4.（单选题）闭环控制系统又称为（）。 (满分:)
A反馈系统
B前馈系统
C串联系统
D并联系统
正确答案:————
5.（单选题）单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。 (满分:)
A1
B2
C3
D4
正确答案:————
二、多选题：
6.（多选题）以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。 (满分:)
A比例环节
B积分环节
C微分环节
D惯性环节
正确答案:————
7.（多选题）降低稳态误差所采取的措施有。（） (满分:)
A增大开环增益
B增加前向通道中积分环节数
C采用复合控制
D采用综合控制
正确答案:————
8.（多选题）典型时间响应包括以下几种（）。 (满分:)
A单位阶跃响应
B单位斜坡响应
C单位脉冲响应
D单位综合响应
正确答案:————
9.（多选题）校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（） (满分:)
A串联校正
B反馈校正
C前置校正
D干扰补偿
正确答案:————
10.（多选题）结构图的基本组成形式有。（） (满分:)
A串联连接
B并联连接
C反馈连接
D混联连接
正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
12.（判断题）动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
13.（判断题）rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
14.（判断题）系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
15.（判断题）系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
16.（判断题）反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
26.（判断题）系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
27.（判断题）根轨迹对称于实轴。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
28.（判断题）图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
29.（判断题）描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
30.（判断题）根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
31.（判断题）滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
32.（判断题）三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
33.（判断题）反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
34.（判断题）控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
35.（判断题）可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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