北交18春《自动控制原理》在线作业12参考
北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题：
1.（单选题）设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（） (满分:)
A7
B2
C7/2
D1/2
正确答案:——B——
2.（单选题）最小相位系统的开环增益越大，其（）. (满分:)
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
正确答案:——D——
3.（单选题）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. (满分:)
A充分条件
B必要条件
C充分必要条件
D以上都不是
正确答案:——C——
4.（单选题）相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。 (满分:)
A圆
B上半圆
C下半圆
D45°弧线
正确答案:————
5.（单选题）直接对控制对象进行操作的元件称为（） (满分:)
A给定元件
B放大元件
C比较元件
D执行元件
正确答案:————
6.（单选题）某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（） (满分:)
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D微分环节
正确答案:————
7.（单选题）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 (满分:)
A输出量
B输入量
C扰动量
D设定量
正确答案:————
8.（单选题）若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（） (满分:)
A一阶系统
B二阶系统
C低阶系统
D高阶系统
正确答案:————
9.（单选题）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（） (满分:)
A比例环节
B微分环节
C积分环节
D惯性环节
正确答案:————
10.（单选题）时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（） (满分:)
A上升时间
B峰值时间
C调整时间
D最大超调量
正确答案:————
11.（单选题）系统的数学模型是指（）的数学表达式。 (满分:)
AA输入信号
B输出信号
C系统的动态特性
D系统的特征方程
正确答案:————
12.（单选题）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。 (满分:)
A电压
B电流
C位移
D速度
正确答案:————
13.（单选题）主导极点的特点是（）。 (满分:)
AA距离虚轴很近
B距离实轴很近
C距离虚轴很远
D距离实轴很远
正确答案:————
14.（单选题）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） (满分:)
A并联越过的方块图单元
B并联越过的方块图单元的倒数
C串联越过的方块图单元
D串联越过的方块图单元的倒数
正确答案:————
15.（单选题）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） (满分:)
A系统综合
B系统辨识
C系统分析
D系统设计
正确答案:————
二、多选题：
16.（多选题）对数频率的优点是（）. (满分:)
A简化运算
B绘制近似对数频率特性
C兼顾高低频
D频率曲线清晰
正确答案:————
17.（多选题）闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置 (满分:)
A敏感元件
B误差检测器
C放大元件
D执行机构
正确答案:————
18.（多选题）改善系统稳态精度的方法有（）。 (满分:)
A增大开环增益
B增加向前道中积分环节积分
C采用复合控制
D抗干扰扰动
正确答案:————
19.（多选题）Z反变换的方法有（）。 (满分:)
A部分分式法
B幂级数法
C反演积分法
D差分方程法
正确答案:————
20.（多选题）用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。 (满分:)
A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B动态方程、一般为微分方程
C消去中间变量
D标准化
正确答案:————
21.（多选题）常用的线性差分方程的求解方法有（）。 (满分:)
A经典法
B迭代法
CZ变换法
D齐次方程法
正确答案:————
22.（多选题）对控制系统的基本要求是（）。 (满分:)
A稳定性
B瞬态性能
C稳态性能
D经济性能
正确答案:————
23.（多选题）根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。 (满分:)
AA模拟控制系统
B数字控制系统
C电子控制系统
D单片机控制系统
正确答案:————
24.（多选题）拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。 (满分:)
A拉氏变换，得到代数方程
B解代数方程
C展成象函数表达式
D对部分分式进行拉氏变换
正确答案:————
25.（多选题）在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（） (满分:)
A是一种相位超前校正装置
B能影响系统开环幅频特性的高频段
C使系统的稳定性能得到改善
D使系统的稳态精度得到改善
正确答案:————
26.（多选题）系统结构图建立的步骤是（）。 (满分:)
A建立微分方程
B进行拉氏变换、结构图
C作方框图
D求解
正确答案:————
27.（多选题）动态结构图由（）组成。 (满分:)
A信号线
B分支点
C相加点
D方框
正确答案:————
28.（多选题）分析控制系统的基本方法有（）。 (满分:)
A时域法
B根轨迹法
C频率法
D反馈控制法
正确答案:————
29.（多选题）自动控制系统的组成（）。 (满分:)
A控制器
B被控对象
C计算机
D机架
正确答案:————
30.（多选题）闭环频率特性的性能指标有() (满分:)
A谐振峰值
B谐振频率
C频带宽度
D相频区域
正确答案:————
31.（多选题）串联校正分为（）。 (满分:)
A超前校正
B滞后校正
C滞后超前校正
D随机校正
正确答案:————
32.（多选题）系统的相对稳定性通常用（）衡量。 (满分:)
A幅相特性
B对数裕度
C相角裕度
D幅值裕度
正确答案:————
33.（多选题）拉氏变换的基本法则有位移定理和（） (满分:)
A线性性质
B微分法则
C积分法则
D终值定理
正确答案:————
34.（多选题）开环控制系统分为（） (满分:)
A按给定值操纵
B按反馈值补偿
C按干扰补偿
D按设备绕行补偿
正确答案:————
35.（多选题）频率特性是一种图解法，有（）。 (满分:)
A.幅相频率特性
B对数频率特性
C偶数频率特性
D轨迹频率特性
正确答案:————
三、判断题：
36.（判断题）误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）闭环控制系统又称为反馈控制系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
41.（判断题）对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
42.（判断题）一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
43.（判断题）二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn(或常量)。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
44.（判断题）机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
45.（判断题）一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
46.（判断题）在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
47.（判断题）当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
48.（判断题）超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
49.（判断题）控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
50.（判断题）延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
北交《自动控制原理》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（） (满分:)
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
正确答案:——B——
2.（单选题）若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（） (满分:)
A相位超前校正
B相位滞后校正
C相位滞后—超前校正
D反馈校正
正确答案:——A——
3.（单选题）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）. (满分:)
A比较元件
B给定元件
C反馈元件
D放大元件
正确答案:——C——
4.（单选题）在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 (满分:)
A相位
B频率
C稳定裕量
D时间常数
正确答案:————
5.（单选题）最小相位系统的开环增益越大，其（）. (满分:)
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
正确答案:————
6.（单选题）系统的数学模型是指（）的数学表达式。 (满分:)
AA输入信号
B输出信号
C系统的动态特性
D系统的特征方程
正确答案:————
7.（单选题）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） (满分:)
A并联越过的方块图单元
B并联越过的方块图单元的倒数
C串联越过的方块图单元
D串联越过的方块图单元的倒数
正确答案:————
8.（单选题）系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. (满分:)
A充分条件
B必要条件
C充分必要条件
D以上都不是
正确答案:————
9.（单选题）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 (满分:)
A输出量
B输入量
C扰动量
D设定量
正确答案:————
10.（单选题）若二阶系统的调整时间短，则说明（） (满分:)
A系统响应快
B系统响应慢
C系统的稳定性差
D系统的精度差
正确答案:————
11.（单选题）直接对控制对象进行操作的元件称为（） (满分:)
A给定元件
B放大元件
C比较元件
D执行元件
正确答案:————
12.（单选题）某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（） (满分:)
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D微分环节
正确答案:————
13.（单选题）实际生产过程的控制系统大部分是（） (满分:)
A一阶系统
B二阶系统
C低阶系统
D高阶系统
正确答案:————
14.（单选题）系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（） (满分:)
A最优控制
B系统辨识
C系统分析
D最优设计
正确答案:————
15.（单选题）设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（） (满分:)
A7
B2
C7/2
D1/2
正确答案:————
二、多选题：
16.（多选题）开环控制系统分为（） (满分:)
A按给定值操纵
B按反馈值补偿
C按干扰补偿
D按设备绕行补偿
正确答案:————
17.（多选题）用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。 (满分:)
A开环极点的位置
B时间常数
C系统变量
D反馈系数
正确答案:————
18.（多选题）速度反馈装置由（）组成。 (满分:)
A测速发电机
B速度传感器
CRC网络运营
D位置传感器
正确答案:————
19.（多选题）超前校正主要是用于改善（）。 (满分:)
AA稳定性
B实效性
C经济性
D快速性
正确答案:————
20.（多选题）关于根轨迹的规则有（）。 (满分:)
A根轨迹对称于实轴
B根轨迹的起点和终点
C根轨迹的分支数
D根轨迹的渐近线
正确答案:————
21.（多选题）拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。 (满分:)
A拉氏变换，得到代数方程
B解代数方程
C展成象函数表达式
D对部分分式进行拉氏变换
正确答案:————
22.（多选题）一般控制系统受到（）。 (满分:)
A有用信号
B偏差
C波动
D扰动
正确答案:————
23.（多选题）典型的时间响应有（）。 (满分:)
A单位阶跃响应
B单位斜坡响应
C单位脉冲响应
D单位时间响应
正确答案:————
24.（多选题）根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。 (满分:)
AA模拟控制系统
B数字控制系统
C电子控制系统
D单片机控制系统
正确答案:————
25.（多选题）对控制系统的基本要求是（）。 (满分:)
A稳定性
B瞬态性能
C稳态性能
D经济性能
正确答案:————
26.（多选题）频率特性是一种图解法，有（）。 (满分:)
A.幅相频率特性
B对数频率特性
C偶数频率特性
D轨迹频率特性
正确答案:————
27.（多选题）闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置 (满分:)
A敏感元件
B误差检测器
C放大元件
D执行机构
正确答案:————
28.（多选题）采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。 (满分:)
A微分
B代数
C积分
D方程
正确答案:————
29.（多选题）下列关于根轨迹说法正确的是（）。 (满分:)
A根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
正确答案:————
30.（多选题）Z变换的方法有（）。 (满分:)
A级数求和法
B部分分式法
C直接求和法
D位移求和法
正确答案:————
31.（多选题）闭环频率特性的性能指标有() (满分:)
A谐振峰值
B谐振频率
C频带宽度
D相频区域
正确答案:————
32.（多选题）串联校正分为（）。 (满分:)
A超前校正
B滞后校正
C滞后超前校正
D随机校正
正确答案:————
33.（多选题）信号流程图可以根据（）绘制。 (满分:)
A微分方程
B系统结构图
C支点
D输入输出
正确答案:————
34.（多选题）改善系统稳态精度的方法有（）。 (满分:)
A增大开环增益
B增加向前道中积分环节积分
C采用复合控制
D抗干扰扰动
正确答案:————
35.（多选题）Z反变换的方法有（）。 (满分:)
A部分分式法
B幂级数法
C反演积分法
D差分方程法
正确答案:————
三、判断题：
36.（判断题）在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
41.（判断题）对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
42.（判断题）微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
43.（判断题）一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
44.（判断题）延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
45.（判断题）超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
46.（判断题）闭环控制系统又称为反馈控制系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
47.（判断题）PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
48.（判断题）控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
49.（判断题）在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
50.（判断题）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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