东北大学18春《自动控制原理Ⅰ》在线作业123资料
18春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1一、单选题:
1.(单选题)调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1%或±5%。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——B——
2.(单选题)在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——A——
3.(单选题)传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——A——
4.(单选题)典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
5.(单选题)被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
6.(单选题) 在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。 (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
7.(单选题)传递函数的分母就是系统的特征方程式。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
8.(单选题)稳态误差越大,系统的稳态精度越高。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
9.(单选题) (满分:)
A是
B否
正确答案:————
10.(单选题)调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
11.(单选题)系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
12.(单选题)惯性环节一般具有()储能元件。 (满分:)
A零个
B一个
C两个
D三个
正确答案:————
13.(单选题)闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
14.(单选题)振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
15.(单选题)开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
16.(单选题)时滞环节在一定条件下可以近似为() (满分:)
A比例环节
B积分环节
C微分环节
D惯性环节
正确答案:————
17.(单选题)线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
18.(单选题)稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。 (满分:)
A是
B 否
正确答案:————
19.(单选题)给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
20.(单选题)传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
21.(单选题)只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
22.(单选题)典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越()。 (满分:)
A弱
B强
正确答案:————
23.(单选题)在自动控制系统中,被控制的物理量 称为输入量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
24.(单选题) (满分:)
A是
B否
正确答案:————
25.(单选题)按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
18春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题:
1.(单选题)控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 (满分:)
A是
B 否
正确答案:——A——
2.(单选题)在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——A——
3.(单选题)振荡次数越多,说明系统的平稳性越好。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——B——
4.(单选题)开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
5.(单选题)最大超调量反映了系统的平稳性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
6.(单选题)下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的 (满分:)
A连续系统
B恒值系统
C随动系统
D程序控制系统
正确答案:————
7.(单选题)在典型二阶系统中,()时为过阻尼状态。 (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
8.(单选题)传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
9.(单选题) (满分:)
A是
B否
正确答案:————
10.(单选题)频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
11.(单选题)传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:)
A是
B 否
正确答案:————
12.(单选题) 在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。 (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
13.(单选题)振荡次数反映了系统的平稳性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
14.(单选题)调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1%或±5%。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
15.(单选题)在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时,最大超调量等于() (满分:)
A4.1%
B4.3%
C4.5%
D4.7%
正确答案:————
16.(单选题)调节时间越短,系统的快速性越好。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
17.(单选题)在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
18.(单选题)按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
19.(单选题)对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
20.(单选题)最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
21.(单选题)在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
22.(单选题)在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。 (满分:)
A过阻尼状态
B欠阻尼状态
C临界阻尼状态
D无阻尼状态
正确答案:————
23.(单选题)按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 (满分:)
A是
B 否
正确答案:————
24.(单选题)传递函数跟()有关。 (满分:)
A系统的结构和参数
B输入量
C起始状态
D系统的结构和参数、输入量等
正确答案:————
25.(单选题)典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越()。 (满分:)
A弱
B强
正确答案:————
18春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题:
1.(单选题)频率特性可分解为相频特性和幅频特性。() (满分:)
A是
B否
正确答案:——A——
2.(单选题)由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:)
A位移性质
B微分性质
C积分性质
D终值定理
正确答案:——B——
3.(单选题)若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。 (满分:)
A是
B否
正确答案:——A——
4.(单选题) 典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。 (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
5.(单选题)幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
6.(单选题)振荡次数反映了系统的 (满分:)
A稳定性
B快速性
C平稳性
D准确性
正确答案:————
7.(单选题)振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
8.(单选题) 在典型二阶系统中,当()时,系统是不稳定的。 (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
9.(单选题)典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
10.(单选题)闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
11.(单选题) (满分:)
A是
B否
正确答案:————
12.(单选题)非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
13.(单选题)传递函数跟()有关。 (满分:)
A系统的结构和参数
B输入量
C起始状态
D系统的结构和参数、输入量等
正确答案:————
14.(单选题)对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
15.(单选题)对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
16.(单选题)在自动控制系统中,被控制的设备或 过程 称为被控对象或对象。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
17.(单选题)振荡次数反映了系统的平稳性。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
18.(单选题)在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时,最大超调量等于() (满分:)
A4.1%
B4.3%
C4.5%
D4.7%
正确答案:————
19.(单选题)系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
20.(单选题)在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
21.(单选题)凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。() (满分:)
A是
B否
正确答案:————
22.(单选题)扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。 (满分:)
A是
B否
正确答案:————
23.(单选题) (满分:)
A是
B否
正确答案:————
24.(单选题)最大超调量反映了系统的 (满分:)
A稳定性
B快速性
C平稳性
D准确性
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25.(单选题) 在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。 (满分:)
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BB
CC
DD
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