西交18年3月课程《自动控制理论》作业考核试题参考
西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题1.（多选题）相位超前校正具有以下特点（） (满分:)
A系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:——BCD——
2.（多选题）对控制系统的基本要求是（）。 (满分:)
A稳
B快
C准
D慢
正确答案:——ABC——
3.（多选题）关于负阻尼系统说法正确的是（）。 (满分:)
A表示系统对能量的补充
B表示系统对能量的消耗
C单位阶跃响应发散
D不稳定系统
正确答案:——ACD——
4.（多选题）劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。 (满分:)
A存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C存在一对共轭纯虚根
D以上几种根的组合
正确答案:————
5.（多选题）在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（） (满分:)
A解析法
B实验法
C数值法
D随机法
正确答案:————
6.（多选题）有哪几种基本的控制方式（） (满分:)
A开环控制
B闭环控制
C复合控制
D离散控制
正确答案:————
7.（多选题）有关系统校正，正确的说法有（）。 (满分:)
A所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B相位超前校正可以提高系统的响应速度
CPID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:————
8.（多选题）带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（） (满分:)
A快速性越好
B上升时间越小
C上升时间越大
D快速性越差
正确答案:————
9.（多选题）关于传递函数正确的说法有（） (满分:)
A传递函数的分母与系统的输入无关
B传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C传递函数是无量纲的
D不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:————
10.（多选题）传递函数是指下列哪两项的比值关系（） (满分:)
A系统输出
B系统输入
C反馈
D偏差
正确答案:————
11.（多选题）选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。 (满分:)
A典型
B简单
C复杂
D能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:————
12.（多选题）下列属于典型输入信号的是（） (满分:)
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
正确答案:————
13.（多选题）下列哪些可以是系统的数学模型（）。 (满分:)
A微分方程
B传递函数
C频率特性
D差分方程
正确答案:————
14.（单选题）与根轨迹增益有关的是（）。 (满分:)
A闭环零、极点与开环零点
B闭环零、极点与开环极点
C开环零、极点与闭环零点
D开环零、极点与闭环极点
正确答案:————
15.（单选题）线性定常系统对（）的稳态响应称为频率响应。 (满分:)
A单位脉冲信号
B单位阶跃信号
C正弦信号
D噪声信号
正确答案:————
16.（单选题）欲改善系统动性能，一般采用()。 (满分:)
A增加附加零点
B增加附加极点
C同时增加附加零点，极点
DA,B,C均不行而用其它方法
正确答案:————
17.（单选题）二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为()dB/dec。 (满分:)
A40
B-20
C-40
D0
正确答案:————
18.（单选题）非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为() (满分:)
AE(s)=R(S)G(S)
BE(S)=R(S)G(S)H(S)
CE(S)=R(S)G(S)-H(S)
DE(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:————
19.（单选题）已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（） (满分:)
A相位滞后
B相位超前
C相位滞后-超前
D顺馈
正确答案:————
20.（单选题）反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（） (满分:)
A增大
B减小
C不变
D不确定
正确答案:————
21.（单选题）在各种校正方式中，()是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 (满分:)
A并联校正
B串联校正
C局部反馈校正
D前馈校正
正确答案:————
22.（单选题）若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（） (满分:)
A0<ζ<1
Bζ=1
Cζ>1
Dζ=0
正确答案:————
23.（单选题）n阶系统的根轨迹数为（）。 (满分:)
An
B2n
Cn-1
Dn+1
正确答案:————
24.（单选题）<imgalt=\\align=\top\width=\510\height=\53\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/597c7e83-b280-4aaa-9e03-cef80508db12/2009108125612619.jpg\/> (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
25.（单选题）关于系统频域校正，下列观点错误的是()。 (满分:)
A一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:————
26.（单选题）控制工程理论的奠基人是（）。 (满分:)
A麦克斯威尔
B维纳
C钱学森
D劳斯
正确答案:————
27.（单选题）闭环零点影响系统的（）。 (满分:)
A稳定性
B稳态误差
C调节时间
D超调量
正确答案:————
28.（单选题）已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（）。 (满分:)
A稳定
B不稳定
C临界稳定
D无法确定
正确答案:————
29.（单选题）<imgwidth=\564\height=\59\alt=\\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/059ce396-6ba5-47e7-b9e4-c33a6dc7f6de/20154920202626.jpg\/> (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
30.（单选题）适合于应用传递函数描述的系统是（） (满分:)
A非线性定常系统
B线性时变系统
C线性定常系统
D非线性时变系统
正确答案:————
31.（单选题）欠阻尼典型二阶系统若ωn不变，ζ变化时（） (满分:)
A当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
正确答案:————
32.（单选题）<imgwidth=\550\height=\80\alt=\\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/e1d48a53-0701-4a2f-bd2b-3943523511b8/201541219243735.jpg\/> (满分:)
AA
BB
CC
DD
正确答案:————
33.（单选题）下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。 (满分:)
A增加积分环节
B提高系统的开环增益K
C增加微分环节
D引入扰动补偿
正确答案:————
34.（单选题）适合应用传递函数描述的系统是() (满分:)
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
正确答案:————
35.（单选题）关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。 (满分:)
A线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
正确答案:————
36.（单选题）某典型环节的传递函数为1/(s+1)，则该环节为（）。 (满分:)
A惯性环节
B微分环节
C积分环节
D振荡环节
正确答案:————
37.（单选题）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（） (满分:)
A单位阶跃函数
B单位速度函数
C单位脉冲函数
D单位加速度函数
正确答案:————
38.（判断题）线性系统的特性可由线性微分方程描述。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）<imgwidth=\453\height=\129\alt=\\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/898406f7-5133-47a3-9356-60d073f8a4b2/201541219377682.jpg\/> (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
41.（判断题）<pstyle=\LINE-HEIGHT:19pt;MARGIN-TOP:0pt;TEXT-INDENT:21pt;MARGIN-BOTTOM:0pt\class=\p0\><spanstyle=\FONT-FAMILY:'宋体';FONT-SIZE:10.5pt;mso-spacerun:'yes'\>幅值裕度<fontface=\TimesNewRoman\>h</font><fontface=\宋体\>是由开环频率特性引出的指标（）；</font></span><spanstyle=\FONT-FAMILY:'宋体';FONT-SIZE:10.5pt;mso-spacerun:'yes'\><o:p></o:p></span></p><!--EndFragment--> (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
42.（判断题）系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
43.（判断题）当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
44.（判断题）对于给定系统，信号流程图是唯一的。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
45.（判断题）若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( ) (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
46.（判断题）在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
47.（判断题）<imgwidth=\269\height=\277\alt=\\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/025053f6-8a76-47f1-b92a-e95d0fd53a1b/2015412193823373.jpg\/> (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
48.（判断题）静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
49.（判断题）开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
50.（判断题）<p><imgwidth=\431\height=\160\alt=\\src=\http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/c372d52c-ab50-4ed1-81e6-e114b2b026d8/201541219392233.jpg\/> </p> (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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