大工17秋《机械控制工程基础》在线作业123参考
大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题：
1.()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 (满分:5)
A.经典控制理论
B.现代控制理论
C.智能控制理论
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
2.系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为()。 (满分:5)
A.系统最优控制
B.系统分析
C.系统辨识
D.以上选项都不对
正确答案:——B——
3.()控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。 (满分:5)
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为()控制系统。 (满分:5)
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.液压马达属于()。 (满分:5)
A.控制元件
B.校正元件
C.执行元件
D.反馈元件
正确答案:————
6.输入信号与主反馈信号之差称为()。 (满分:5)
A.误差信号
B.偏差信号
C.扰动信号
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.()的要求是系统工作的首要条件。 (满分:5)
A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,()。 (满分:5)
A.输出量与输入量之比
B.输出量与输入量之差
C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
正确答案:————
9.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于()。 (满分:5)
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
正确答案:————
10.比例环节的传递函数为()。 (满分:5)
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
正确答案:————
三、判断题：
11.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。 (满分:5)
正确答案:————
12.控制系统中,主反馈一定是负反馈。 (满分:5)
正确答案:————
13.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。 (满分:5)
正确答案:————
14.叠加原理是线性系统最重要的特性! (满分:5)
正确答案:————
15.利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。 (满分:5)
正确答案:————
16.若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。 (满分:5)
正确答案:————
17.传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。 (满分:5)
正确答案:————
18.一阶微分环节的传递函数为K。 (满分:5)
正确答案:————
19.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。 (满分:5)
正确答案:————
20.对于同一个闭环系统,当输入不同时,前向通道传递函数相同。 (满分:5)
正确答案:————
大工17秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题：
1.()是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。 (满分:5)
A.函数框图
B.结构框图
C.信号流程图
D.以上选项都不对
正确答案:——B——
2.反馈信号与偏差信号之比称为()。 (满分:5)
A.闭环系统的开环传递函数
B.开环系统的传递函数
C.闭环系统的闭环传递函数
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
3.对于同一个闭环系统,当输入不同时,系统的传递函数()。 (满分:5)
A.相同
B.不同
C.不能确定
D.以上选项都不对
正确答案:——B——
4.在框图变换法则中,分支点()跨越框图随意移动。 (满分:5)
A.可以
B.不可以
C.有时可以，有时不可以
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.()可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。 (满分:5)
A.函数框图
B.结构框图
C.信号流程图
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.()偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。 (满分:5)
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.时间响应
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做()。 (满分:5)
A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.调整时间
正确答案:————
8.若系统传递函数的所有极点既有分布在平面的左半平面内的,又有分布在平面的右半平面内的(包括虚轴),则 系统()。 (满分:5)
A.稳定
B.不稳定
C.不确定是否稳定
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.对于欠阻尼稳定系统,()的大小决定了系统趋于稳定的快慢。 (满分:5)
A.阻尼比
B.无阻尼自然频率
C.超调量
D.以上选项都不对
正确答案:————
10.二阶系统的瞬态响应特性由系统的()决定。 (满分:5)
A.阻尼比
B.无阻尼自然频率
C.阻尼比 和无阻尼自然频率共同
D.以上选项都不对
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
正确答案:————
三、判断题：
11.系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。 (满分:5)
正确答案:————
12.在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。 (满分:5)
正确答案:————
13.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。 (满分:5)
正确答案:————
14.瞬态响应直接反应了系统的动态特性。 (满分:5)
正确答案:————
15.在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做调整时间。 (满分:5)
正确答案:————
16.若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。 (满分:5)
正确答案:————
17.对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。 (满分:5)
正确答案:————
18.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。 (满分:5)
正确答案:————
19.若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。 (满分:5)
正确答案:————
20.极坐标图又叫对数频率特性图。 (满分:5)
正确答案:————
大工17秋《机械控制工程基础》在线作业3
一、单选题：
1.综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取()为最佳阻尼比。 (满分:5)
A.0.101
B.0.303
C.0.505
D.0.707
正确答案:——D——
2.系统的频率特性可以通过()得到。 (满分:5)
A.系统的微分方程
B.传递函数
C.实验
D.以上选项都对
正确答案:——D——
3.若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是()。 (满分:5)
A.相同频率的正弦函数
B.不同频率的正弦函数
C.不能确定是什么样的函数
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.波德图又叫()。 (满分:5)
A.奈奎斯特图
B.幅相频特性图
C.对数频率特性图
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.极坐标图显示了系统的()。 (满分:5)
A.实频特性和虚频特性
B.幅频特性和相频特性
C.A和B都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.复平面的右半平面内()的传递函数称为最小相位传递函数。 (满分:5)
A.无零点
B.无极点
C.既无零点也无极点
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为()。 (满分:5)
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.波德判据
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 (满分:5)
A.0
B.K
C.∞
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.()系统不能跟踪斜坡输入。 (满分:5)
A.0型
B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.以上选项都不对
正确答案:————
10.位置误差是指输入是()时所引起的输出上的误差。 (满分:5)
A.阶跃
B.斜坡
C.加速度
D.以上选项都不对
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
T.对
F.错
正确答案:————
三、判断题：
11.极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。 (满分:5)
正确答案:————
12.在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。 (满分:5)
正确答案:————
13.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。 (满分:5)
正确答案:————
14.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。 (满分:5)
正确答案:————
15.在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。 (满分:5)
正确答案:————
16.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。 (满分:5)
正确答案:————
17.Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态偏差为零。 (满分:5)
正确答案:————
18.速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。 (满分:5)
正确答案:————
19.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。 (满分:5)
正确答案:————
20.系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。 (满分:5)
正确答案:————
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