电子科技大学17年11月《机电一体化原理与应用》作业考核试题资料
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西安电子科技大学网络与继续教育学院
2017学年下学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
（综合大作业）
题号
一
二
三
四
总分
题分
20
25
25
30
得分
考试说明：
1、大作业于2017年10月19日下发，2017年11月4日交回；
2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；
3、答案须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。
一、单项选择（每题2分，合计20分）
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量
C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2 B.0<s 1 C.-1<s<1 D.-1<s<0
3. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补 B.切割 C.画线 D.自动
4. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定
5. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP
6. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
7. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （）
A 产大 B 减小 C 不变 D 不定
8. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )
A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关D 在一定级数内无关
9. PD称为（）控制算法。
A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分
10. 加速度传感器的基本力学模型是
A 阻尼—质量系统B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统
二、多项选择（每题2.5分，合计25分）
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（ ）
A 内循环 B正循环 C负循环 D内循环
2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）
A性能指标 B系统功能 C使用条件 D经济效益
3、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）
A分级计算机控制系统 B监督计算机控制系统
C直接数字控制系统 D间接数字控制系统
4、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ）
A 有线 B 并行 C串行 D 无线
5、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）
A计算机软件 B硬件分配 C专用环形分配器D电源分配器
6、应用于工业控制的计算机主要有（ ）
A．电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC
7、伺服系统的执行元件主要分为（ ）和其它等几大类型。
A电磁式 B液压式 C气压式 D 电流式
8、开环步进电动机控制系统，主要由（ ）等组成。
A环形分配器 B 功率驱动器
C步进电机 D控制器
9、可编程控制器主要由（ ）等其它辅助模块组成。
A CPU B存储器 C分配器D 接口模块
10、对于齿轮传动常采用（ ）的方法消除齿侧间隙。
A．装配误差调整 B. 偏心套调整
C. 轴向垫片调整 D. 双片薄齿轮错齿调整
三、填空题（每空１分，共25分）
1、在SPWM变频调速系统中，通常载波是 ， 而调制波是 。
2、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是： ， ， 。
3、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或
的形式，通过金属导体传递。
4、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、_____________。
5、现在常用的总线工控制机有 _______ 、_______ 、_______ 等。
6、STD总线的技术特点有__________、__________、________、__________。
7、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。
8、在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 并尽量高伺服系统的响应速度。
9、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它等四大类型。
10、现在常用的总线工控制机有_______ 、_______ 、_______ 等。
四、分析题（每小题15分，共30分）
1、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
2、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为?
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