西南交17秋《自动控制原理A》离线作业参考
自动控制原理A第1次作业一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)
1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?开环控制
??(B)?闭环控制
??(C)?复合控制
??(D)?手动控制
2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?采用了反馈
??(B)?系统的响应对扰动不敏感
??(C)?构造简单?
??(D)?存在稳定性问题
3. 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?输入信号
??(B)?输出信号
??(C)?偏差信号
??(D)?反馈信号
4. 自动控制系统按输入特征分类，可分为: [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?恒值系统和随动系统
??(B)?线性系统和非线性系统
??(C)?连续系统和离散系统
??(D)?单输入单输出系统和多输入多输出系统
三、主观题(共4道小题)
5.?对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。
6.?自动控制系统的偏差是指系统的??????????????????? 和???????????????????? 的差值。
7.?简述反馈控制系统的工作原理。
8.???? 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
自动控制原理A第2次作业
一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)
1. 在经典控制理论中，常用的数学模型包括： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?微分方程
??(B)?传递函数
??(C)?结构图?
??(D)?频率特性函数
2. 下列对传递函数描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。
??(B)?它是在零初始条件下得到的。
??(C)?它反映了输入量与输出量之间的关系。
??(D)?物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。
3. 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?微分方程
??(B)?传递函数
??(C)?结构图
??(D)?频率特性函数
4. 控制系统的传递函数取决于： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?输入信号
??(B)?输出信号
??(C)?系统的结构和参数
??(D)?扰动信号
三、主观题(共5道小题)
5.?线性定常系统的传递函数定义为： 。
6.?若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其开环传递函数为???????????????? 。
7.?系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。
8.??? 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。?
?
9.??? 假设以下两个系统的传递函数分别为：
???试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。
自动控制原理A第3次作业
一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)
1.根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?衰减
??(B)?发散
??(C)?等幅振荡
??(D)?保持
2. 可以降低系统稳态误差的方法有： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?增大系统开环总增益
??(B)?增加系统前向通路中积分环节的个数
??(C)?降低系统开环总增益
??(D)?减少系统前向通路中积分环节的个数
3. 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?临界稳定
??(B)?稳定
??(C)?不稳定?
??(D)?不能判断其稳定性
4. 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为： [不选全或者选错，不算完成]
??(A)?不能确定
??(B)?零
??(C)?常数
??(D)?无穷大
三、主观题(共7道小题)
5.?单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为 。
6.?线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有 都具有负实部,即都位于S平面的左半部。
7.?某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9)，则系统的无阻尼自然频率为??????????????? ，阻尼比为???????????? ，系统单位阶跃响应的调节时间为???????????????? 。
8.?若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/，则该系统为??????? 型系统，其静态位置误差系数Kp=?????????????? 。
9.?设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能：?超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。
10.?单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：
试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
11.?某系统的特征方程为?
试确定使该系统稳定的K 的取值范围。
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