吉大17秋学期《机电一体化设计基础》在线作业12参考
吉大17秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一一、单选题:【12道,总分:48分】
1.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为( )。 (满分:4)
A. 0.01mA B. -0.01mA
C. -0.5% D. 0.5%
2.下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
3.开放式体系结构中的VLSI是指( )。 (满分:4)
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是( )。 (满分:4)
A. 等效传动惯量最小
B. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
5.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是( )。 (满分:4)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
6.当电动机的可变损耗( )不变损耗时，效率最高。 (满分:4)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
7.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是( )。 (满分:4)
A. 气体传感器
B. 温度传感器
C. 离子传感器
D. 磁传感器
8.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为( )。 (满分:4)
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
9.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
10.机电一体化的核心技术是( )。 (满分:4)
A. 计算机控制技术
B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
11.下列不属于交流伺服电机的特点的是( )。 (满分:4)
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
12.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:4)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
二、多选题:【8道,总分:32分】
1.信源编码器的作用是( )。 (满分:4)
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
2.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:4)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
3.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
4.下列中属于挠性传动的是( )。 (满分:4)
A. 同步带传动
B. 丝杠传动
C. 钢带传动
D. 绳轮传动
5.转动惯量过大会产生以下( )影响。 (满分:4)
A. 机械负载增加，功率消耗大
B. 系统响应速度快、灵敏度高
C. 固有频率下降，易产生谐振
D. 电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
6.构成机电一体化系统的要素有( )。 (满分:4)
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
7.机电一体化系统中常用的传感器有( )。 (满分:4)
A. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
C. 力、力矩检测传感器
D. 湿度、光度检测传感器
8.PLC应具有( )特点。 (满分:4)
A. 可靠性高
B. 环境适应能力强
C. 灵活应用
D. 使用、维护方便
三、判断题:【5道,总分:20分】
1.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二
一、单选题:【12道,总分:48分】
1.数字信号处理首先要把一个连续变化的( )信号转化为( )信号,然后由计算机处理。 (满分:4)
A. 模拟,数字
B. 数字,模拟
C. 离散,数字
D. 都不对
2.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号( ),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。 (满分:4)
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
3.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为( )。 (满分:4)
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
4.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是( )。 (满分:4)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
5.在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 (满分:4)
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
6.下列中不属于机电产品的是( )。 (满分:4)
A. 数控机床
B. 液压泵
C. 汽车
D. 电脑
7.当电动机的可变损耗( )不变损耗时，效率最高。 (满分:4)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
8.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
9.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
10.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( )需要进行抗干扰设计。 (满分:4)
A. 自动洗衣机
B. 自动照相机
C. 滚筒型绘图机
D. 数控机床
11.频率响应函数是传感器的( )。 (满分:4)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
12.步进电机按三相六拍通电时，步距角为( )度。 (满分:4)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
二、多选题:【8道,总分:32分】
1.液压伺服系统油箱的作用( )。 (满分:4)
A. 储油
B. 冷却
C. 过滤
D. 沉淀
2.伺服系统由( )组成。 (满分:4)
A. 控制器
B. 功率放大器
C. 执行机构
D. 检测装置
3.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙( )。 (满分:4)
A. 偏心套（轴）调整法
B. 轴向垫片
C. 双片薄齿轮错齿调整法
D. 修改齿轮大小调整法
4.他励直流电动机的调整方法有( )。 (满分:4)
A. 改变电枢回路中的串联电阻
B. 降低电枢电压
C. 减弱励磁磁通
D. 以上均正确
5.直流伺服电机调速可以通过( )来实现。 (满分:4)
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
6.机械旋转系统阻止运动的力为( )。 (满分:4)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
7.机械传动系统中，减小传动误差的措施有( )。 (满分:4)
A. 提高零件精度
B. 合理的传动链
C. 消除间隙机构
D. 降低传动速度
8.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用( )工业计算机 (满分:4)
A. 普通PC机
B. 单片机
C. 可编程控制器
D. 工业PC机
三、判断题:【5道,总分:20分】
1.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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