吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业12资料
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题:【15道,总分:30分】
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法 B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法 D. 以上都不是
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是( )。 (满分:2)
A. 必须以字母开头
B. 可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号
C. 变量长度应不大于63个
D. 字母不区分大小写
3.CAD软件中我们一般都用( )单位来做图以达到最佳的效果。 (满分:2)
A. 米
B. 厘米
C. 毫米
D. 分米
4.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值( )。 (满分:2)
A. inv
B. diag
C. det
D. eig
5.计算机辅助设计的英文缩写是( )。 (满分:2)
A. CAD
B. CAM
C. CAE
D. CAT
6.figure命令的作用是( )。 (满分:2)
A. 绘图
B. 关闭当图形行窗口
C. 打开新的图形窗口
D. 循环
7.某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是( )。 (满分:2)
A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',)
B. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',)
C. plot('1/(x.^3-2*x+4)',)
D. plot('1/(x*3-2*x+4)',)
8.清空Matlab工作空间内所有变量的指令是( )。 (满分:2)
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为( )。 (满分:2)
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的零极点图
C. 绘制系统的奈氏曲线
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
10.绘制控制系统根轨迹的命令是( )。 (满分:2)
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
11.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为( )。 (满分:2)
A. return
B. break
C. continue
D. keyboard
12.hold命令的作用是( )。 (满分:2)
A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持
C. 关闭图形
D. 去除图形栅格
13.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和( )坐标系。 (满分:2)
A. 绝对坐标
B. 平面坐标
C. 相对坐标
D. 用户坐标
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法#以上都不是
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是( )。 (满分:2)
A. 设计资料可以共享
B. 硬件可以共享
C. 电脑文件可以共享
D. 可以方便管理设计进度
二、多选题:【15道,总分:30分】
1.通用仿真程序通常应达到以下几点要求( )。 (满分:2)
A. 使用方便
B. 程序越短越好
C. 通用性强
D. 仿真精度高
2.模拟仿真的优点有哪些( )。 (满分:2)
A. 描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真
B. 仿真速度极快，失真小，结果可信度高
C. 能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关
D. 可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。
3.函数首部格式为function =myfunc(in1,in2)，正确的调用格式是( )。 (满分:2)
A. =myfunc( )
B. myfunc(a,b)
C. =myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
4.建模的要素有( )。 (满分:2)
A. 目的
B. 方法
C. 过程
D. 验证
5.串联校正主要包括哪几部分( )。 (满分:2)
A. 串联超前校正
B. 串联滞后校正
C. 串联超前－滞后校正
D. 以上都对
6.MATLAB的主要窗口包括哪些( )。 (满分:2)
A. 命令窗口
B. 工作空间窗口
C. 当前目录浏览器
D. 命令历史窗口
7.典型计算机控制系统的基本组成( )。 (满分:2)
A. 控制器
B. 执行器
C. 被控对象
D. A/D、D/A转换器
8.MATLAB的特点有哪些( )。 (满分:2)
A. 功能强大，适用范围广
B. 编程效率高，界面友好用户使用方便
C. 扩充能力强，语句简单内涵丰富
D. 强大方便的图形功能
9.下列哪些属于故障诊断的内容( )。 (满分:2)
A. 故障的特征提取
B. 故障的分离与估计
C. 故障的评价
D. 故障的决策
10.MATLAB系统由那些部分组成( )。 (满分:2)
A. 开发环境
B. MATLAB数学函数库
C. MATLAB语言
D. 图形功能和应用程序接口
11.计算机仿真的基本活动是什么( )。 (满分:2)
A. 归纳分析
B. 系统建模
C. 仿真建模
D. 仿真实验
12.计算机控制系统的优点有哪些( )。 (满分:2)
A. 控制规律灵活，可以在线修改
B. 可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标
C. 抗干扰能力强，稳定性好
D. 可以得到比较高的控制精度
13.网络控制系统的特点有哪些( )。 (满分:2)
A. 非定常性
B. 完整性
C. 非有序性
D. 确定性
14.工作空间窗口用于列出数据的变量信息，包括哪些内容( )。 (满分:2)
A. 变量名
B. 变量字节大小
C. 变量数组大小
D. 变量类型等内容
15.根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型( )。 (满分:2)
A. 周期采样
B. 同步采样和非同步采样
C. 多速采样
D. 固定采样
三、判断题:【20道,总分:40分】
1.当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.通常情况下，模拟仿真较数字仿真精度高。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.混合法是机理模型法和统计模型法的结合。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.在线形图型格式的设置中，字符b表示蓝色。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.数值积分法中，计算精度p=2的是梯形法。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据的采集不一定很准，会造成仿真过程中产生一定的误差，此类误差称为初始误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.数值积分法中，恒稳的算法是梯形法。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，但其精度较低。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题:【15道,总分:30分】
1.下列哪个变量的定义是不合法的( )。 (满分:2)
A. abcd-3
B. xyz3
C. abcdef
D. x3yz
2.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有( )。 (满分:2)
A. 点取命令图标
B. 在菜单栏点取命令
C. 用键盘直接输入
D. 利用数字键输入
3.绘制系统零极点图的命令是( )。 (满分:2)
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
4.已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为( )。 (满分:2)
A. a'*b
B. a.*b
C. a*b
D. a-b
5.hold命令的作用是( )。 (满分:2)
A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持
C. 关闭图形
D. 去除图形栅格
6.数值积分法中，是恒定稳定的算法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法#以上都不是
7.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是( )。 (满分:2)
A. 必须以字母开头
B. 可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号
C. 变量长度应不大于63个
D. 字母不区分大小写
8.在CAD中文本窗口切换的快捷键是( )。 (满分:2)
A. F1
B. F2
C. F3
D. F4
9.AutoCAD中的图层数最多可设置为( )。 (满分:2)
A. 10层
B. 没有限制
C. 5层
D. 256层
10.绘制控制系统根轨迹的命令是( )。 (满分:2)
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
11.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为( )。 (满分:2)
A. return
B. break
C. continue
D. keyboard
12.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为( )。 (满分:2)
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的零极点图
C. 绘制系统的奈氏曲线
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
13.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值( )。 (满分:2)
A. inv
B. diag
C. det
D. eig
14.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法
D. 以上都不是
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是( )。 (满分:2)
A. 设计资料可以共享
B. 硬件可以共享
C. 电脑文件可以共享
D. 可以方便管理设计进度
二、多选题:【15道,总分:30分】
1.下列说法正确的有( )。 (满分:2)
A. 控制系统结构形式有多种，用图论拓扑结构加以描述，会给控制系统计算机仿真带来极大方便
B. 任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的
C. 具有典型闭环结构形式的系统，“二次模型化”过程简单明了
D. 复杂联接闭环结构形式的系统，是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型，过数值积分法求取各环节动态响应
2.数值积分法的误差来源有哪些( )。 (满分:2)
A. 初始误差
B. 舍入误差
C. 截断误差
D. 偶然误差
3.根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型( )。 (满分:2)
A. 周期采样
B. 同步采样和非同步采样
C. 多速采样
D. 固定采样
4.优化设计常用方法( )。 (满分:2)
A. 前向反馈法
B. 黄金分割法
C. 单纯形法
D. 随机射线法
5.MATLAB系统由那些部分组成( )。 (满分:2)
A. 开发环境
B. MATLAB数学函数库
C. MATLAB语言
D. 图形功能和应用程序接口
6.采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些( )。 (满分:2)
A. 建立控制系统的数学模型
B. 建立控制系统的仿真模型
C. 编制控制系统的仿真程序
D. 在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
7.计算机控制系统的硬件主要由哪些部分组成( )。 (满分:2)
A. 主机
B. 外部设备
C. 过程输入设备
D. 过程输出设备
8.关于仿真，下面说法正确的有( )。 (满分:2)
A. 仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的
B. 仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具
C. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识
D. 它所遵循的基本原则是相似原理
9.控制系统的建模方法大体有哪几种( )。 (满分:2)
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 系统模型法
10.典型的计算机控制系统中包含的信号形式有哪些( )。 (满分:2)
A. 连续信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 数字信号
11.模拟仿真的优点有哪些( )。 (满分:2)
A. 描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真
B. 仿真速度极快，失真小，结果可信度高
C. 能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关
D. 可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。
12.下列哪些属于故障诊断的内容( )。 (满分:2)
A. 故障的特征提取
B. 故障的分离与估计
C. 故障的评价
D. 故障的决策
13.下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计( )。 (满分:2)
A. 自适应控制
B. 自校正控制
C. 最优控制
D. 以上都对
14.工作空间窗口用于列出数据的变量信息，包括哪些内容( )。 (满分:2)
A. 变量名
B. 变量字节大小
C. 变量数组大小
D. 变量类型等内容
15.计算机控制系统的优点有哪些( )。 (满分:2)
A. 控制规律灵活，可以在线修改
B. 可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标
C. 抗干扰能力强，稳定性好
D. 可以得到比较高的控制精度
三、判断题:【20道,总分:40分】
1.控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理（采用定理）。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.通常情况下，模拟仿真较数字仿真精度高。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，但其精度较低。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.仿真所遵循的基本原理是相似原理，即几何相似和数学相似。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.在MATLAB中，plot命令用于绘制三维图形。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.欧拉法的计算精度p=3。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.MATLAB的含义为矩阵实验室。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据的采集不一定很准，会造成仿真过程中产生一定的误差，此类误差称为初始误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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