吉大17秋学期《控制工程基础》在线作业12参考
吉大17秋学期《控制工程基础》在线作业一一、单选题:【14道,总分:56分】
1.串联相位滞后校正通常用于( )。 (满分:4)
A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率
2.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的( )。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
3.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )。 (满分:4)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
4.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
5.下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )。 (满分:4)
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
6.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
7.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。 (满分:4)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
8.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )。 (满分:4)
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
9.控制论的中心思想是( )。 (满分:4)
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
10.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为( )。 (满分:4)
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
11.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=( )。 (满分:4)
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
12.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
13.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时，则该系统称为最小相位系统。 (满分:4)
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
14.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。 (满分:4)
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
2.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即( )。 (满分:4)
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
3.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )。 (满分:4)
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
4.工程系统中常用的校正方案有( )。 (满分:4)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
5.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其( )。 (满分:4)
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
三、判断题:【6道,总分:24分】
1.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《控制工程基础》在线作业二
一、单选题:【14道,总分:56分】
1.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。 (满分:4)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
2.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
3.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )。 (满分:4)
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
4.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
5.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
6.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是( )。 (满分:4)
A. 0<K<2
B. K>6
C. 1<K<2
D. 0<K<6
7.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为( )。 (满分:4)
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
8.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=( )。 (满分:4)
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
9.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( )。 (满分:4)
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
10.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:4)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
11.串联相位滞后校正通常用于( )。 (满分:4)
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
12.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为( )。 (满分:4)
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
13.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的( )。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
14.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是( )。 (满分:4)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
2.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。 (满分:4)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即( )。 (满分:4)
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
5.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为( )。 (满分:4)
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
三、判断题:【6道,总分:24分】
1.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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