吉大17秋学期《工程机器人》在线作业12参考
吉大17秋学期《工程机器人》在线作业一一、单选题:【10道,总分:40分】
1.液压系统的效率一般为( )。 (满分:4)
A. 50-60% B. 60-70%
C. 70-80% D. 90%以上
2.轮式底盘主要由( )等构成。 (满分:4)
A. 车架，台车
B. 车轮，车架
C. 车轮，台车
D. 车架，履带
3.轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于( )点着地。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
4.履带车辆采用的转向方式( )。 (满分:4)
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
5.通常效率高于( )即称高效区。 (满分:4)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
6.适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来( )。 (满分:4)
A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距
7.当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为( )。 (满分:4)
A. 轴线牵引力
B. 主牵引力
C. 切线牵引力
D. 以上均正确
8.为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有( )个自由度。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
9.旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是( )。 (满分:4)
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
10.下列哪一项不是推土机常用的传动方式( )。 (满分:4)
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.按机械结构坐标形式，机器人可分为( )。 (满分:4)
A. 直角坐标式机器人
B. 圆柱坐标式机器人
C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
2.挖掘机按行走方式装置分，有( )。 (满分:4)
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
3.下列不属于人机交互系统的是( )。 (满分:4)
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
4.下列是液压系统特有特点的是( )。 (满分:4)
A. 管路布置方便
B. 管理布置繁琐
C. 易漏油
D. 不易漏油
5.在工程机械中常用的动力装置的是( )。 (满分:4)
A. 内燃机
B. 电动机
C. 汽轮机
D. 风力机
6.台车的四轮一带中的轮指( )。 (满分:4)
A. 导向轮
B. 拖链轮
C. 支重轮
D. 台车轮
7.通常工程机械可分为三个类别( )。 (满分:4)
A. 固定式施工机械
B. 拖式施工机械
C. 自行式施工机械
D. 装载机
8.常用的行车制动器有( )。 (满分:4)
A. 主制动器
B. 蹄式制动器
C. 钳盘式制动器
D. 湿式制动器
9.液压驱动的特点( )。 (满分:4)
A. 适用于较重的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 适用于精确定位
10.履带车辆中的履带可分成( )。 (满分:4)
A. 驱动段
B. 支承段
C. 上方区段
D. 前方区段
三、判断题:【5道,总分:20分】
1.装载机工作装置采用的六连杆机构结构简单，常用在大中型装载机上。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.机器人的精度只决定于机械精度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《工程机器人》在线作业二
一、单选题:【10道,总分:40分】
1.机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是( )。 (满分:4)
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
2.机械传动系统效率可达到( )以上。 (满分:4)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
3.动力半径就是( )作用线到驱动轮轴线的距离。 (满分:4)
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
4.装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是( )。 (满分:4)
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
5.履带车辆采用的转向方式( )。 (满分:4)
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
6.根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是( )。 (满分:4)
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
7.台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上( )，在方向上( )。 (满分:4)
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
8.传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的( )来表示。 (满分:4)
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
9.下列是不属于自行式施工机械的是( )。 (满分:4)
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
10.从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是( )。 (满分:4)
A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.工程机械的发展趋势有( )。 (满分:4)
A. 向大型化和小型化两极发展
B. 提高舒适性和安全性
C. 提高自动化程度
D. 提高设计水平
2.装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为( )。 (满分:4)
A. 直线形
B. 曲线形
C. 折线形
D. 弯线形
3.装载机的制动系统按功能分为( )系统 (满分:4)
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
4.履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括( )。 (满分:4)
A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
5.发动机通过传动系统传到驱动轮上的功率损失来源于( )。 (满分:4)
A. 齿轮啮合的摩擦阻力
B. 轴承的摩擦阻力
C. 油封与转轴之间的摩擦阻力
D. 齿轮搅油阻力
6.下列不属于人机交互系统的是( )。 (满分:4)
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
7.以下属于台车组成部分的是( )。 (满分:4)
A. 驱动轮
B. 导向轮
C. 支重轮
D. 履带
8.下列是液压系统特有特点的是( )。 (满分:4)
A. 管路布置方便
B. 管理布置繁琐
C. 易漏油
D. 不易漏油
9.按照行走装置不同，推土机可分为( )。 (满分:4)
A. 固定式
B. 回转式
C. 履带式
D. 轮胎式
10.构成机器人控制系统的基本要素包括( )。 (满分:4)
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
三、判断题:【5道,总分:20分】
1.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.驱动轮的动力等于链轮的节园半径。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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