北交17秋《自动控制理论》在线作业12
北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题:【5道,总分:10分】
1.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的( )明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:2)
A. 相位 B. 角度
C. 幅值 D. 增益
2.把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。 (满分:2)
A. 等M圆图B. 系统图
C. 伯德图D. 结构图
3.单位脉冲函数的拉氏变换等于( )。 (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
4.闭环控制系统又称为( )。 (满分:2)
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
5.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:2)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
二、多选题:【5道,总分:15分】
1.串联校正根据其提供的相角可分为( )。 (满分:3)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
2.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。( ) (满分:3)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
3.以下环节哪些( )为控制系统的典型环境。 (满分:3)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
4.降低稳态误差所采取的措施有。( ) (满分:3)
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
5.结构图的基本组成形式有。( ) (满分:3)
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混联连接
三、判断题:【25道,总分:75分】
1.系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。 ( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
11.结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
12.传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
13.离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
14.绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
15.利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
16.滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
17.最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
18.rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
19.线性系统可以运用叠加原理。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
20.闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
21.状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
22.在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
23.描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
24.控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
25.稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题:【5道,总分:10分】
1.闭环控制系统又称为( )。 (满分:2)
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
2.单位脉冲函数的拉氏变换等于( )。 (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
3.在采样过程中，( )用于解决各采样点之间的数据恢复问题。 (满分:2)
A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
4.把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。 (满分:2)
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
5.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:2)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
二、多选题:【5道,总分:15分】
1.串联校正根据其提供的相角可分为( )。 (满分:3)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
2.模型按照构造方法可分为( )。 (满分:3)
A. 数学模型
B. 物理模型
C. 理论模型
D. 经验模型
3.降低稳态误差所采取的措施有。( ) (满分:3)
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
4.以下环节哪些( )为控制系统的典型环境。 (满分:3)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
5.动态结构图由以下几种符号组成。( ) (满分:3)
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
三、判断题:【25道,总分:75分】
1.控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.线性系统可以运用叠加原理。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
11.滞后系统的根轨迹对称于实轴。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
12.二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
13.动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
14.当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
15.通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
16.稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
17.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
18.系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
19.线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
20.稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
21.闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
22.稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
23.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
24.系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
25.改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
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