北交17秋《机电一体化技术》在线作业12题目
北交《机电一体化技术》在线作业一一、单选题:【15道,总分:30分】
1.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 (满分:2)
A. 增大系统刚度B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力
2.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 (满分:2)
A. 偏心套
B. 轴向垫片
C. 薄片错齿
D. 轴向压簧错齿
3.PLC中可以接受和输出信息的继电器是( ) (满分:2)
A. 输入输出继电器
B. 时间继电器
C. 计数器
D. 辅助继电器
4.频率响应函数是传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
5.直流电动机的反电动势与( ) (满分:2)
A. 电枢电流成正比
B. 电枢电流成反比
C. 转子转速成正比
D. 转子转速正反比
6.PD称为( )控制算法。 (满分:2)
A. 比例
B. 比例微分
C. 比例积分
D. 比例积分微分
7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( )。 (满分:2)
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
C. 理论分析(数学模2)
D. 可行性与技术经济分析
8.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。 (满分:2)
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
9.频矩特性表示步进电机( )与脉冲频率的关系。 (满分:2)
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
10.静态刚度属于传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
11.交流感应电动机的同步转速与( ) (满分:2)
A. 极对数成正比
B. 电源频率成反比
C. 电源电压成正比
D. 电源频率成正比
12.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
13.直流电动机机械特性的硬度与( ) (满分:2)
A. 电枢电阻成反比
B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比
D. 电枢电阻成正比
14.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是( ) (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
15.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:2)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.在微动装置中，常用的机械传动类型有( )。 (满分:4)
A. 螺旋传动
B. 齿轮传动
C. 摩擦传动
D. 杠杆传动
2.微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有( ) (满分:4)
A. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B. 传动灵活、平稳、无空回产生。
C. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
3.通常，TTL电平接口用于( )。 (满分:4)
A. 工控机与独立设备的连接
B. 操作面板上开关状态的输入
C. 驱动带电气隔离的继电器
D. 输出指示灯控制
4.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( )。 (满分:4)
A. 回程误差不影响输出精度
B. 传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
5.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？( ) (满分:4)
A. 输入脉冲频率
B. 速度寄存器
C. 位置寄存器
D. 加速度寄存器
6.以下( )均是由硬件和软件组成。 (满分:4)
A. 计算机控制系统
B. PLC控制系统
C. 嵌入式系统
D. 继电器控制系统
7.以下产品属于机电一体化产品的是( )。 (满分:4)
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是( )。 (满分:4)
A. 精度
B. 稳定性
C. 快速响应性
D. 低冲击振动
9.下列关于PLC的说法，哪些是错误的？( ) (满分:4)
A. 数据采集为主
B. 顺序控制为主
C. 科学计算为主
D. 管理为主
10.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是( ) (满分:4)
A. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D. 以上都正确
三、判断题:【15道,总分:30分】
1.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.温度误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.同步通信常用于并行通信。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.无条件I/O方式常用于中断控制中。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
北交《机电一体化技术》在线作业二
一、单选题:【15道,总分:30分】
1.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( )。 (满分:2)
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
C. 理论分析(数学模2)
D. 可行性与技术经济分析
2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。 (满分:2)
A. 能源部分
B. 传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
3.交流感应电动机的同步转速与( ) (满分:2)
A. 极对数成正比
B. 电源频率成反比
C. 电源电压成正比
D. 电源频率成正比
4.测速发电机的输出信号与转速的关系( ) (满分:2)
A. 输出直流电压与转速成正比
B. 输出交流电压与转速成正比
C. 输出直流电压与转速成反比
D. 输出交流电压与转速成反比
5.在下列电机中，( )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 (满分:2)
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
6.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:2)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
7.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而( )。 (满分:2)
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
8.直流电动机属于( ) (满分:2)
A. 变磁阻电动机
B. 固定磁阻电动机
C. 无磁极电动机
D. 都不正确
9.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( )。 (满分:2)
A. 电机力矩
B. 负载力矩
C. 折算负载力矩
D. 电机力矩与折算负载力矩之差
10.直流电动机机械特性的硬度与( ) (满分:2)
A. 电枢电阻成反比
B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比
D. 电枢电阻成正比
11.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 (满分:2)
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
12.触点串联在逻辑上相当于( ) (满分:2)
A. 逻辑或
B. 逻辑与
C. 逻辑非
D. 都不正确
13.PWM指的是( )。 (满分:2)
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
14.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是( ) (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
15.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为( )。 (满分:2)
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.磁致伸缩式微量进给机构的特征有( ) (满分:4)
A. 重复精度高，无间隙。
B. 刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
C. 结构简单、紧凑。
D. 进给量有限
2.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有 ( )。 (满分:4)
A. 实时性
B. 针对性
C. 灵活性
D. 通用性
3.以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 ( ) (满分:4)
A. 旋转变压器
B. 绝对式编码器
C. 增量式编码器
4.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( )等方面。 (满分:4)
A. 固有频率
B. 固失动量
C. 稳定性
D. 惯量
5.微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有( ) (满分:4)
A. 应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B. 传动灵活、平稳、无空回产生。
C. 工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D. 若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E. 要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
6.通常，TTL电平接口用于( )。 (满分:4)
A. 工控机与独立设备的连接
B. 操作面板上开关状态的输入
C. 驱动带电气隔离的继电器
D. 输出指示灯控制
7.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是( ) (满分:4)
A. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D. 以上都正确
8.下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统( ) (满分:4)
A. 模拟式伺服系统
B. 参考脉冲伺服系统
C. 采样数据系统
9.电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是( ) (满分:4)
A. 电流环实质上是转矩控制回路
B. 电流环可以稳定转速
C. 电流环可以等价成一个积分环节
10.在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括( )。 (满分:4)
A. 确切指定与之通信的外部硬什
B. 确定总线上信息流的时序
C. 在计算机内部传输数据
D. 连接控制电源
三、判断题:【15道,总分:30分】
1.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.滚珠丝杆不能自锁。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.异步通信是以字符为传输信息单位。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.无条件I/O方式常用于中断控制中。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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