电子科技大学17秋《机电一体化系统设计》在线作业123资料
17秋《机电一体化系统设计》在线作业1一、单选题:【6道,总分:30分】
1.“ 机电一体化”与英文单词( )一致 (满分:5)
A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine
2.直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为( ) (满分:5)
A. 永磁式和他励式
B. 永磁式和可变磁阻式
C. 他励式和混合式
D. 可变磁阻式和混合式
3.按控制方式不同,可将伺服系统分为:开环控制系统、闭环控制系统和( ) (满分:5)
A. 电器伺服系统
B. 液压伺服系统
C. 位置控制系统
D. 半闭环控制系统
4.( )是导轨产生爬行现象的主要原因。 (满分:5)
A. 传动系统刚度不足
B. 摩擦系数随相对运动速度变化而变化
C. 导轨精度
D. 导轨材料
5.D/A转换器输出有( )两种方式 (满分:5)
A. 电流和信号
B. 电流和电压
C. 电压和信号
D. 数字信号和模拟信号
6.根据滚珠丝杠的用途不同,将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和( ) (满分:5)
A. 传动滚珠丝杠副
B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副
C. 双圆弧滚道滚珠丝杠副
D. 内循环滚珠丝杠副
二、多选题:【14道,总分:70分】
1.步进电机的特点 (满分:5)
A. 输出角与输入脉冲严格成比例
B. 无误差累积
C. 存在失步
D. 转子惯量小
2.SSR有( )之分 (满分:5)
A. 直流型SSR
B. 交流型SSR
C. 脉冲型
D. 方波型
3.伺服系统主要由被控对象、( )组成 (满分:5)
A. 比较环节
B. 调节元件
C. 执行元件
D. 测量与反馈元件
4.闭环系统分为 (满分:5)
A. 全闭环
B. 半闭环
C. 正反馈
D. 负反馈
5.计算机接口按信息与能量的方向可分为 (满分:5)
A. 信息采集接口
B. 调理电路
C. 控制输出接口
D. S/H
6.PID数字控制器是按( )的比例进行控制调节的。 (满分:5)
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 加法
7.机电产品艺术造型的三要素是 (满分:5)
A. 功能
B. 色调
C. 艺术内容
D. 物质技术条件
8.机电一体化的基本要素有机械本体( )等组成。 (满分:5)
A. 动力与驱动部分
B. 执行机构
C. 传感测试部分
D. 控制及信息处理
9.机电一体化系统的设计方法 (满分:5)
A. 整体设计法
B. 取代法
C. 组合法
D. 变参数设计
10.机电一体化系统的设计类型有 (满分:5)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 组合法
11.步进电机开环系统由( )组成 (满分:5)
A. 控制器
B. 驱动器
C. 步进电机
D. 负载
12.微机控制系统的基本组成有 (满分:5)
A. CPU
B. 存储器
C. I/O系统
D. 总线
13.机电一体化系统的设计方法 (满分:5)
A. 整体设计法
B. 取代法
C. 组合法
D. 变参数设计
14.机电一体化产品中的机械系统包括( ) (满分:5)
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 电机
17秋《机电一体化系统设计》在线作业2
一、单选题:【6道,总分:30分】
1.步进电机又称为 (满分:5)
A. 电脉冲马达
B. 直流伺服电机
C. 直线电机
D. 旋转变压器
2.检测装置中的( )环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。 (满分:5)
A. 数据采集
B. 信号处理
C. 信号调理
D. 信号显示。
3.步进电机又称为 (满分:5)
A. 电脉冲马达
B. 直流伺服电机
C. 直线电机
D. 旋转变压器
4.数字滤波方式中( )能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 (满分:5)
A. 中值滤波
B. 算术平均滤波
C. 滑动平均滤波
D. 低通滤波
5.机电一体化产品中的机械系统包括( )三部分。 (满分:5)
A. 传动机构、检测机构、导向支承机构
B. 检测机构、导向支承机构、执行机构
C. 检测机构、传动机构、执行机构
D. 执行机构、导向支承机构、传动机构
6.地址总线是 (满分:5)
A. 单向的
B. 双向的
C. 无规律
D. 传递控制信息
二、多选题:【14道,总分:70分】
1.数字调节器的特点有 (满分:5)
A. 能实现复杂控制规律的控制
B. 可实现多回路控制
C. 控制规律灵活
D. 可靠性高
2.闭环系统分为 (满分:5)
A. 全闭环
B. 半闭环
C. 正反馈
D. 负反馈
3.导轨常用的材料有 (满分:5)
A. 铸铁
B. 钢
C. 有色金属
D. 塑料
4.步进电机按照转矩产生的方式可分为( )。 (满分:5)
A. PM
B. VR
C. HB
D. CD
5.控制系统按系统的输出规律可分为 (满分:5)
A. 镇定控制系统
B. 程序控制系统
C. 随动系统
D. 顺序控制系统
6.计算机接口按信息与能量的方向可分为 (满分:5)
A. 信息采集接口
B. 调理电路
C. 控制输出接口
D. S/H
7.机电一体化的基本要素有机械本体( )等组成。 (满分:5)
A. 动力与驱动部分
B. 执行机构
C. 传感测试部分
D. 控制及信息处理
8.微处理器的总线有 (满分:5)
A. 地址总线
B. 数据总线
C. 控制总线
D. 状态总线
9.步进电机的特点 (满分:5)
A. 输出角与输入脉冲严格成比例
B. 无误差累积
C. 存在失步
D. 转子惯量小
10.伺服系统主要由被控对象、( )组成 (满分:5)
A. 比较环节
B. 调节元件
C. 执行元件
D. 测量与反馈元件
11.步进电机开环系统由( )组成 (满分:5)
A. 控制器
B. 驱动器
C. 步进电机
D. 负载
12.步进电机按照转矩产生的方式可分为( )。 (满分:5)
A. PM
B. VR
C. HB
D. CD
13.PID数字控制器是按( )的比例进行控制调节的。 (满分:5)
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 加法
14.模拟信号采集通道一般由( )等组成。 (满分:5)
A. 传感器
B. 调理电路
C. A/D
D. S/H
17秋《机电一体化系统设计》在线作业3
一、单选题:【6道,总分:30分】
1.按转动惯量最小原则确定级数和传动比的分配时从电机互负载传动比就按 ( )的次序分配。 (满分:5)
A. 前小后大
B. 前大后小
C. 一样大
D. 无要求
2.机电一体化产品中的机械系统包括( )三部分。 (满分:5)
A. 传动机构、检测机构、导向支承机构
B. 检测机构、导向支承机构、执行机构
C. 检测机构、传动机构、执行机构
D. 执行机构、导向支承机构、传动机构
3.D/A转换器输出有( )两种方式 (满分:5)
A. 电流和信号
B. 电流和电压
C. 电压和信号
D. 数字信号和模拟信号
4.“ 机电一体化”与英文单词( )一致 (满分:5)
A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine
5.根据滚珠丝杠的用途不同,将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和( ) (满分:5)
A. 传动滚珠丝杠副
B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副
C. 双圆弧滚道滚珠丝杠副
D. 内循环滚珠丝杠副
6.地址总线是 (满分:5)
A. 单向的
B. 双向的
C. 无规律
D. 传递控制信息
二、多选题:【14道,总分:70分】
1.步进电机开环系统由( )组成 (满分:5)
A. 控制器
B. 驱动器
C. 步进电机
D. 负载
2.PID数字控制器是按( )的比例进行控制调节的。 (满分:5)
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 加法
3.计算机接口按信息与能量的方向可分为 (满分:5)
A. 信息采集接口
B. 调理电路
C. 控制输出接口
D. S/H
4.步进电机按照转矩产生的方式可分为( )。 (满分:5)
A. PM
B. VR
C. HB
D. CD
5.机电产品艺术造型的三要素是 (满分:5)
A. 功能
B. 色调
C. 艺术内容
D. 物质技术条件
6.SSR有( )之分 (满分:5)
A. 直流型SSR
B. 交流型SSR
C. 脉冲型
D. 方波型
7.闭环系统分为 (满分:5)
A. 全闭环
B. 半闭环
C. 正反馈
D. 负反馈
8.机电控制系统由( )组成 (满分:5)
A. 控制装置
B. 执行机构
C. 被控对象
D. 检测装置
9.同步带按尺寸规格分为 (满分:5)
A. 模数制
B. 节距制
C. 高转矩同步带传动
D. 特殊用途同步带传动
10.步进电机按照转矩产生的方式可分为( )。 (满分:5)
A. PM
B. VR
C. HB
D. CD
11.控制系统按系统的输出规律可分为 (满分:5)
A. 镇定控制系统
B. 程序控制系统
C. 随动系统
D. 顺序控制系统
12.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则 (满分:5)
A. 输出轴转角误差最小原则
B. 质量最小原则
C. 等效转动惯量最小原则院
D. 转速最快原则
13.机电一体化的基本要素有机械本体( )等组成。 (满分:5)
A. 动力与驱动部分
B. 执行机构
C. 传感测试部分
D. 控制及信息处理
14.计算机接口按信息与能量的方向可分为 (满分:5)
A. 信息采集接口
B. 调理电路
C. 控制输出接口
D. S/H
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