中石油华东《自动控制原理》2017年秋学期在线作业12答案10...
《自动控制原理》2017年秋学期在线作业（一）一、单选题:【7道,总分:28分】
1.从数学角度，一阶系统所描述的（ ）。 (满分:4)
A. 被控对象物理特性可以完全不同 B. 被控对象特性可以完全相同
C. 被控对象特性是加热器 D. 被控对象特性是RC电路
2.反馈控制是（ ）。 (满分:4)
A. 基于偏差控制 B. 基于干扰控制
C. 基于优化控制 D. 基于前馈控制
3.自动控制是指（ ）。 (满分:4)
A. 人不参与操作调整的控制过程 B. 人部分参与操作调整的控制过程
C. 人参与的操作调整的控制过程 D. 有仪表参与的自动检测过程
4.人工控制与自动控制的原理是（ ）。 (满分:4)
A. 不同的
B. 有一定相似之处
C. 存在本质区别
D. 相同的
5.实行自动控制的基础是（ ）。 (满分:4)
A. 被控变量的自动检测
B. 被控对象的数学模型
C. 先进的控制方法
D. 计算机
6.被控对象的数学模型是（ ）。 (满分:4)
A. 控制系统特性分析的基础
B. 自动控制系统运行的基础
C. 自动检测的基础
D. 自动操作调整的基础
7.自动控制系统由（ ）。 (满分:4)
A. 三个基本单元构成
B. 四个基本单元构成
C. 二个基本单元构成
D. 控制器和被控制对象
二、多选题:【7道,总分:42分】
1.一阶线性时不变系统模型参数包括( )。 (满分:6)
A. 阶
B. 时间常数
C. 时间
D. 稳态增益
2.描述被控对象特性的数学模型包括( )。 (满分:6)
A. 模型的参数
B. 模型的阶
C. 对象物理特性
D. 对象的结构特性
3.传递函数方框图( )。 (满分:6)
A. 是数学模型
B. 不是数学模型
C. 是控制系统的图示法
D. 是一种变换
4.微分方程与传递函数( )。 (满分:6)
A. 是等价的
B. 不等价
C. 可以相互转化
D. 在一定意义下是等价的
5.系统传递函数方框图的等效变换包括( )。 (满分:6)
A. 串联环节
B. 并联环节
C. 反馈环节
D. 叠加点
6.传递函数是一种( )。 (满分:6)
A. 线性模型
B. 平衡点处变化量的动态模型
C. 稳态模型
D. 非线性模型
7.建立数学模型的方法包括( )。 (满分:6)
A. 机理方法
B. 化学方法
C. 电学方法
D. 辨识方法
三、判断题:【5道,总分:30分】
1.一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。 (满分:6)
A. 错误
B. 正确
2.系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。 (满分:6)
A. 错误
B. 正确
3.线性系统稳定的充分必要条件是特征根在左平面上。 (满分:6)
A. 错误
B. 正确
4.二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。 (满分:6)
A. 错误
B. 正确
5.二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。 (满分:6)
A. 错误
B. 正确
《自动控制原理》2017年秋学期在线作业（二）
一、单选题:【7道,总分:35分】
1.一阶系统的时间常数代表了系统（ ）。 (满分:5)
A. 稳态特性
B. 动态特性
C. 输入特性
D. 输出特性
2.稳态误差大小（ ）。 (满分:5)
A. 与输入信号有关
B. 与系统结构类型有关
C. 与系统参数有关
D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关
3.超前校正（ ）。 (满分:5)
A. 可以改善控制系统的动态性能
B. 可以改善控制系统的稳态性能
C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
D. 不能改善控制系统的动态性能
4.控制系统根轨迹分布（ ）。 (满分:5)
A. 不能描述闭环稳定性
B. 可描述闭环稳定性
C. 在一定条件下，可描述闭环稳定性
D. 与闭环稳定性无关
5.传递函数的频率特性（ ）。 (满分:5)
A. 可以描述控制系统的动态性能
B. 不能描述控制系统的动态性能
C. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D. 与控制系统的动态性能无关
6.控制系统的稳定性是由（ ）。 (满分:5)
A. 特征根决定
B. 时间常数决定
C. 稳态增益决定
D. 控制器决定
7.特征方程的系数大于0（ ）。 (满分:5)
A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B. 是系统稳定的充分条件
C. 与稳定性无关
D. 说明阶跃响应为衰减的
二、多选题:【8道,总分:40分】
1.频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
2.判断线性系统稳定性的方法有( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 乃氏判据
C. 根轨迹图
D. 方框图
3.在根轨迹图上包括了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号类型
D. 系统结构类型
4.频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型信息
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
5.控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 相对稳定性
C. 动态特性
D. 系统结构类型
6.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。 (满分:5)
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号
D. 积分因子结构类型
7.在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。 (满分:5)
A. 负实轴上
B. 虚轴上
C. 右平面
D. 左平面
8.频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
三、判断题:【5道,总分:25分】
1.最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.根轨迹 右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.最小相系统一定是稳定的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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