中石油华东《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业1...
《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业（一）一、单选题:【11道,总分:44分】
1. (满分:4)
A. B. C.
D.
2. (满分:4)
A. B.
C. D.
3. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.线性离散系统的数学模型描述不包括： (满分:4)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 离散状态空间方程
D. 脉冲传递函数
5. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
6. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
7. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
8. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
9.机电系统的控制机构不包括 (满分:4)
A. 传感器
B. 控制单元
C. 执行机构
D. 计算机
10.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 ( )，采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型( ) (满分:4)
A. 有关、有关
B. 无关、有关
C. 无关、无关
D. 有关、无关
11. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、判断题:【14道,总分:56分】
1. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业（二）
一、单选题:【9道,总分:36分】
1. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.防止积分饱和的方法不包括： (满分:4)
A. 积分分离法
B. 变速积分法
C. 微分先行法
D. 遇限削弱积分法
5.下列不属于PLC的工作阶段的是： (满分:4)
A. 输入采样
B. 扫描
C. 程序执行
D. 输出刷新
6. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
7.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括： (满分:4)
A. 不易产生累积误差
B. 误差动作影响小
C. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D. 整定方便
8. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
9.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： ( ) (满分:4)
A. 单位圆的右半圆内
B. 尽量靠近原点
C. 单位圆外
D. 与实轴的夹角要适中
二、判断题:【16道,总分:64分】
1. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
16.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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