东北大学17秋《机械工程控制基础》在线作业123满分答案下载
17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1一、单选题:【5道,总分:25分】
1.伯德图中的高频段反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
2.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是( )的。 (满分:5)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
3.实际生产过程的控制系统大部分是( )。 (满分:5)
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
4.( )是保证控制系统正常工作的先决条件。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
5.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
二、判断题:【15道,总分:75分】
1.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17秋学期《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题:【5道,总分:25分】
1.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 (满分:5)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
2.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，( ) (满分:5)
A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
4.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 (满分:5)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
5.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )。 (满分:5)
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
二、判断题:【15道,总分:75分】
1.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.非最小相位系统一定是不稳定系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17秋学期《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题:【5道,总分:25分】
1.实际生产过程的控制系统大部分是( )。 (满分:5)
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
2.欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。 (满分:5)
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
3.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是( )。 (满分:5)
A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
4.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 (满分:5)
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
5.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 (满分:5)
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数
二、判断题:【15道,总分:75分】
1.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.非最小相位系统一定是不稳定系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.最小相位系统的相位变化范围最小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.传递函数可以描述任意复杂的系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.系统的动态误差仅与系统的结构有关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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