西交17年9月课程《机械控制工程基础》作业考核答案
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题：
1.最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的( ) (满分:2)
A. 左半平面
B. 左半平面
C. 上半平面
D. 下半平面
2.某环节的传递函数为1/s，则该环节为( ) (满分:2)
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
3.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( ) (满分:2)
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
4.关于反馈的说法，正确的是( ) (满分:2)
A. 反馈实质上就是信号的并联
B. 反馈都是人为加入的
C. 正反馈就是输入信号与反馈相加
D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统
5.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是( ) (满分:2)
A. 劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
6.一个线性系统稳定与否取决于( ) (满分:2)
A. 系统的结构和参数
B. 系统的输入
C. 系统的干扰
D. 系统的初始状态
7.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 (满分:2)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
8.稳定性裕量中G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( ) (满分:2)
A. 相位交界频率
B. 幅值交界频率
C. 截止频率
D. 相位穿越频率
9.二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) (满分:2)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) (满分:2)
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
11.一阶系统的阶跃响应，( ) (满分:2)
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
12.设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( ) (满分:2)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
13.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
14.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) (满分:2)
A. sY(s)
B. s+Y(s)
C. s-Y（s）
D. ssY(s)
15.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) (满分:2)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
16.在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与( )的夹角。 (满分:2)
A. X轴
B. Y轴
C. 负实轴
D. 正实轴
17.在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的( )特性 (满分:2)
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
18.控制系统的稳态误差大小与系统的( )无关 (满分:2)
A. 类型
B. 常数
C. 开环增益
D. 输入信号
19.关于系统模型的说法，正确的是( ) (满分:2)
A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
20.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
21.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) (满分:2)
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
22.拉氏变换将时间函数变换成( ) (满分:2)
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
23.在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的( )特性 (满分:2)
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
24.不属于控制系统的基本要求表现的是( ) (满分:2)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
25.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
26.影响二阶系统响应快速性的主要参数为( ) (满分:2)
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
27.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
28.若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会( ) (满分:2)
A. 增大
B. 减少
C. 不变
D. 先增后减
29.反馈控制系统是指系统中有( ) (满分:2)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
30.自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) (满分:2)
A. 开环系统和随动系统
B. 闭环系统和随动系统
C. 恒值控制系统和开环系统
D. 开环系统和闭环系统
二、多选题：
1.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有( ) (满分:2)
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
2.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是( ) (满分:2)
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
3.二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为( ) (满分:2)
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
4.关于最小相位系统说法不正确的是( ) (满分:2)
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
5.对所谓最小相位系统的描述错误的是( ) (满分:2)
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
6.哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义( ) (满分:2)
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
7.瞬态响应的性能指标错误的为( ) (满分:2)
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
8.不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是( ) (满分:2)
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
9.哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别( ) (满分:2)
A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
10.下面哪些不是主导极点( ) (满分:2)
A. 距离实轴最近的极点
B. 距离虚轴最近的极点
C. 距离虚轴最远的极点
D. 距离实轴最远的极点
三、判断题：
1.频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程，使系统的分析大为简化 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的90度线 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.稳态误差与开环传递函数的结构无关 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.B、oD、e图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.PID校正器中P代表比例 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
页:
[1]