西电 《机电一体化原理与应用》期末试题
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西安电子科技大学网络与继续教育学院
2017学年上学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
（综合大作业）
题号 一 二 三 四 总分
题分 20 25 25 30
得分
考试说明：
1、大作业于2017年4月20日下发，2017年5月6日交回；
2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；
3、答案须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。
一、单项选择（每题2分，合计20分）
1、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（ ）。
A．产大 B．减小 C．不变 D．不定
2、加速度传感器的基本力学模型是（ ）。
A．阻尼—质量系统 B．弹簧—质量系统 C．弹簧—阻尼系统 D．弹簧系统
3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ）。
A．有关 B．无关 C．在一定级数内有关 D．在一定级数内无关
4、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ）。
A．单片机 B．2051 C．PLC D．DSP
5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。
A．换向结构 B．转换电路 C．存储电路 D．检测环节
6、一个典型的机电一体化系统，应包含以下哪个基本要素？（ ）
A．机械本体 B．动力与驱动部分 C．执行机构 D．控制及信息处理部分
7、机电一体化系统（产品）开发哪种类型？（ ）
A．开发性设计 B．适应性设计 C．变参数设计 D．其它
8、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法为（ ）。
A．取代法 B．整体设计法 C．组合法 D．其它
9、机电一体化的高性能化一般包含（ ）。
A．高速化 B．高精度 C．高效率 D．高可靠性
10、抑制干扰的措施很多，主要包括（ ）。
A．屏蔽 B．隔离 C．滤波 D．接地和软件处理等方法
二、多项选择（每题2.5分，合计25分）
1、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）。
A．性能指标 B．系统功能 C．使用条件 D．经济效益
2、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）。
A．分级计算机控制系统 B．监督计算机控制系统
C．直接数字控制系统 D．间接数字控制系统
3、应用于工业控制的计算机主要有（ ）。
A．电动机 B．总线工控机 C．单片机 D．PLC
4、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ），使它们同步协调到达目标点。
A．位置 B．加速度 C．速度 D．方向
5、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）。
A．控制器 B．功率放大器 C．执行机构 D．检测装置
6、STD总线的技术特点有（ ）。
A．模块化设计 B．系统组成 C．修改方便 D．扩展方便
7、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）
A．环形分配器 B．减速器 C．功率驱动器 D．步进电机
8、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）。
A．计算机软件 B．硬件分配 C．专用环形分配器 D．电源分配器
9、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（ ）。
A．模拟量输入通道 B．模拟量输出通道 C．数字量输入通道 D．数字量输出通道
10、在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（ ），并尽量高伺服系统的响应速度。
A．位置 B．加速度 C．稳定性 D．精度
二、填空题（每空１分，共25分）
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的__________、___________，使它们同步协调到达目标点。
3、某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
4、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。
5、钻孔、点焊通常选用_____________________类型的数控机床，平面片类零件加工选用______________________类型的数控机床，曲面加工通常选用_______________________类型的数控机床。
6、计算机控制系统的类型包括___________、___________、_________、__________。
7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。
8、机电一体化系统对机械系统传动总传动比确定的最佳选择方案有___________、__________、____________。
9、步进电机的角位移和______________严格成正比。
10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。
三、分析题（每小题15分，共30分）
1、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
（1）要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
2、采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统，要求：
（1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);
（2）按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);
（3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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