北交17春《自动控制理论》在线作业一二答案
北交17春《自动控制理论》在线作业一一、单选题：
1.在采样过程中，( )用于解决各采样点之间的数据恢复问题。 (满分:2)
A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
2.把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。 (满分:2)
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:2)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
4.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的( )明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:2)
A. 相位
B. 角度
C. 幅值
D. 增益
5.单位脉冲函数的拉氏变换等于( )。 (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
二、多选题：
1.降低稳态误差所采取的措施有。( ) (满分:3)
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
2.结构图的基本组成形式有。( ) (满分:3)
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混联连接
3.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。( ) (满分:3)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
4.消除系统结构不稳定的措施有( )。 (满分:3)
A. 改变积分性质
B. 引入比例-微分控制
C. 改变微分性质
D. 引入比例-积分控制
5.以下环节哪些( )为控制系统的典型环境。 (满分:3)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
三、判断题：
1.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
11.闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
12.时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
13.系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
14.在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
15.可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
16.通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
17.系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
18.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
19.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
20.根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
21.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
22.参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
23.系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
24.劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
25.描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题：
1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:2)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
2.二阶系统当共轭复数极点位于( )线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:2)
A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
3.把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。 (满分:2)
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
4.以下哪种措施不能提高系统的稳定性。( ) (满分:2)
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
5.频率特性是线性系统(或部件)在( )输入下的稳态响应。 (满分:2)
A. 线性
B. 正弦
C. 余弦
D. 正切
二、多选题：
1.串联校正根据其提供的相角可分为( )。 (满分:3)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
2.常用的典型外作用有( )。 (满分:3)
A. 单位阶跃作用
B. 单位斜坡作用
C. 单位脉冲作用
D. 正弦作用
3.降低稳态误差所采取的措施有。( ) (满分:3)
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
4.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。( ) (满分:3)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
5.消除系统结构不稳定的措施有( )。 (满分:3)
A. 改变积分性质
B. 引入比例-微分控制
C. 改变微分性质
D. 引入比例-积分控制
三、判断题：
1.若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.采用动态结构图，既便于求传递函数，同时又能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
11.状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
12.一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
13.若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
14.反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
15.系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
16.系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
17.稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
18.利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
19.采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
20.根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
21.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
22.能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
23.参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
24.当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
25.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。( ) (满分:3)
A. 错误
B. 正确
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