北交17春《自动控制原理》在线作业一二100分答案
北交17春《自动控制原理》在线作业一一、单选题：
1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( ) (满分:2)
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
2.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。 (满分:2)
A. PDI
B. PDI
C. IPD
D. PID
3.主导极点的特点是( )。 (满分:2)
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
4.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
5.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。 (满分:2)
A. 相位
B. 频率
C. 稳定裕量
D. 时间常数
6.直接对控制对象进行操作的元件称为( ) (满分:2)
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
7.系统的数学模型是指( )的数学表达式。 (满分:2)
A. A输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
8.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( ). (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
9.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。 (满分:2)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
10.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为( ) (满分:2)
A. 0～150
B. 150～300
C. 300～600
D. 600～900
11.最小相位系统的开环增益越大，其( ). (满分:2)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
12.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( ) (满分:2)
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
13.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( ). (满分:2)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
14.若二阶系统的调整时间短，则说明( ) (满分:2)
A. 系统响应快
B. 系统响应慢
C. 系统的稳定性差
D. 系统的精度差
15.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 (满分:2)
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
二、多选题：
1.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。 (满分:2)
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 负反馈连接
2.Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。 (满分:2)
A. 线性定理
B. 实数位移定理
C. 复数位移定理
D. 初值定理
3.采用拉氏变换，可将系统的( )方程转换成( )方程求解。 (满分:2)
A. 微分
B. 代数
C. 积分
D. 方程
4.拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。 (满分:2)
A. 拉氏变换，得到代数方程
B. 解代数方程
C. 展成象函数表达式
D. 对部分分式进行拉氏变换
5.Z反变换的方法有( )。 (满分:2)
A. 部分分式法
B. 幂级数法
C. 反演积分法
D. 差分方程法
6.改善系统稳态精度的方法有( )。 (满分:2)
A. 增大开环增益
B. 增加向前道中积分环节积分
C. 采用复合控制
D. 抗干扰扰动
7.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤( )。 (满分:2)
A. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B. 动态方程、一般为微分方程
C. 消去中间变量
D. 标准化
8.频率特性是一种图解法，有( )。 (满分:2)
A. .幅相频率特性
B. 对数频率特性
C. 偶数频率特性
D. 轨迹频率特性
9.下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。 (满分:2)
A. 放大（比例）环节
B. 积分环节
C. 理想微分环节
D. 惯性环节
10.结构不稳定改进措施( )。 (满分:2)
A. 改变积分性质
B. 引入积分比例微分控制
C. 劳斯判据
D. 古尔维茨判据
11.以下关于系统稳态误差的概念错误的是( ). (满分:2)
A. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
12.离散系统的数学模型有( )。 (满分:2)
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间
D. 微分方程
13.动态结构图由( )组成。 (满分:2)
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
14.自动控制系统的组成( )。 (满分:2)
A. 控制器
B. 被控对象
C. 计算机
D. 机架
15.开环控制系统分为( ) (满分:2)
A. 按给定值操纵
B. 按反馈值补偿
C. 按干扰补偿
D. 按设备绕行补偿
16.信号流程图可以根据( )绘制。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 系统结构图
C. 支点
D. 输入输出
17.闭环控制系统均由以下基本元件组成( )和被控对象、校正装置 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 误差检测器
C. 放大元件
D. 执行机构
18.Z变换的方法有( )。 (满分:2)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 直接求和法
D. 位移求和法
19.常用的线性差分方程的求解方法有( )。 (满分:2)
A. 经典法
B. 迭代法
C. Z变换法
D. 齐次方程法
20.结构图的等效变换法则有( )。 (满分:2)
A. 串联方框的等效变换
B. 并联连接的等效变换
C. 反馈连接的等效变换
D. 相加点与分支点的移动
三、判断题：
1.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
北交《自动控制原理》在线作业二
一、单选题：
1.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
2.直接对控制对象进行操作的元件称为( ) (满分:2)
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
3.系统的数学模型是指( )的数学表达式。 (满分:2)
A. A输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( ). (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
5.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 (满分:2)
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
6.实际生产过程的控制系统大部分是( ) (满分:2)
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。 (满分:2)
A. PDI
B. PDI
C. IPD
D. PID
8.最小相位系统的开环增益越大，其( ). (满分:2)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
9.若二阶系统的调整时间短，则说明( ) (满分:2)
A. 系统响应快
B. 系统响应慢
C. 系统的稳定性差
D. 系统的精度差
10.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。 (满分:2)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
11.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( ) (满分:2)
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
12.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。 (满分:2)
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ). (满分:2)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
14.确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了. (满分:2)
A. 特征方程
B. 幅角条件
C. 幅值条件
D. 幅值条件+幅角条件
15.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是( ) (满分:2)
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 微分环节
二、多选题：
1.拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。 (满分:2)
A. 拉氏变换，得到代数方程
B. 解代数方程
C. 展成象函数表达式
D. 对部分分式进行拉氏变换
2.系统的相对稳定性通常用( )衡量。 (满分:2)
A. 幅相特性
B. 对数裕度
C. 相角裕度
D. 幅值裕度
3.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤( )。 (满分:2)
A. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B. 动态方程、一般为微分方程
C. 消去中间变量
D. 标准化
4.频率特性是一种图解法，有( )。 (满分:2)
A. .幅相频率特性
B. 对数频率特性
C. 偶数频率特性
D. 轨迹频率特性
5.采用拉氏变换，可将系统的( )方程转换成( )方程求解。 (满分:2)
A. 微分
B. 代数
C. 积分
D. 方程
6.Z变换的方法有( )。 (满分:2)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 直接求和法
D. 位移求和法
7.速度反馈装置由( )组成。 (满分:2)
A. 测速发电机
B. 速度传感器
C. RC网络运营
D. 位置传感器
8.拉氏变换的基本法则有位移定理和( ) (满分:2)
A. 线性性质
B. 微分法则
C. 积分法则
D. 终值定理
9.结构不稳定改进措施( )。 (满分:2)
A. 改变积分性质
B. 引入积分比例微分控制
C. 劳斯判据
D. 古尔维茨判据
10.以下关于系统稳态误差的概念错误的是( ). (满分:2)
A. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
11.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为( )。 (满分:2)
A. A模拟控制系统
B. 数字控制系统
C. 电子控制系统
D. 单片机控制系统
12.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。 (满分:2)
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 负反馈连接
13.闭环控制系统均由以下基本元件组成( )和被控对象、校正装置 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 误差检测器
C. 放大元件
D. 执行机构
14.串联校正分为( )。 (满分:2)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后超前校正
D. 随机校正
15.对数频率的优点是( ). (满分:2)
A. 简化运算
B. 绘制近似对数频率特性
C. 兼顾高低频
D. 频率曲线清晰
16.自动控制系统的组成( )。 (满分:2)
A. 控制器
B. 被控对象
C. 计算机
D. 机架
17.对控制系统的基本要求是( )。 (满分:2)
A. 稳定性
B. 瞬态性能
C. 稳态性能
D. 经济性能
18.系统结构图建立的步骤是( )。 (满分:2)
A. 建立微分方程
B. 进行拉氏变换、结构图
C. 作方框图
D. 求解
19.分析控制系统的基本方法有( )。 (满分:2)
A. 时域法
B. 根轨迹法
C. 频率法
D. 反馈控制法
20.闭环频率特性的性能指标有( ) (满分:2)
A. 谐振峰值
B. 谐振频率
C. 频带宽度
D. 相频区域
三、判断题：
1.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.闭环控制系统又称为反馈控制系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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