浙大17春《控制理论》在线作业参考答案满分
浙大17春《控制理论》在线作业一、多选题：
1.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？( ) (满分:2)
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
2.以下属于系统稳定充要条件的是( )。 (满分:2)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
3.控制系统的基本分类有( )。 (满分:2)
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
4.下列能作为系统暂态响应性能指标的是( )。 (满分:2)
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
5.下面有关拉普拉斯变换，正确的是( )。 (满分:2)
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
6.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是( )。 (满分:2)
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
7.下面有关状态空间分析法，正确的是( )。 (满分:2)
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
8.以下有关传递函数的说明，正确的是( )。 (满分:2)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
9.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则( )。 (满分:2)
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( ) (满分:2)
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
三、判断题：
1.稳态误差提供误差随t变化的信息 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.在根轨迹上任一点的Kr，满足赋值条件.它等于系统的单位定值误差的倒数 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.对于给定系统，信号流程图是唯一的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.回路中各支路传输的乘积，叫回路增益 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.带宽反映了系统复现信号的能力 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.根轨迹与虚轴的交点可采用劳斯稳定判据判定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.在系统分析和设计中，典型的侧试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦 (满分:2)
A. 错误
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B. 正确
14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.传递函数矩阵具有不变性 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
21.典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
22.开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
23.只有输出支路的节点，叫阱点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
24.可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
25.根轨迹对称于根平面的虚轴 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
26.通常的反馈控制就是指负反馈控制 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
27.凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
28.回路不可根据反馈连接的规则进行简化 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
29.一阶系统的时间常数T越大，响应速度越慢 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
30.求根轨迹与虚轴交点可令特征方程中的s=jw来求出 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
31.稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
32.单位加速度函数是r(t)=tu(t) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
33.传递函数不具有不变性 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
34.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
35.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
36.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
37.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
38.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
39.传递函数与输入量有关 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
40.调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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17春刚出来就有作业答案了，回复下载，感谢
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