吉大17春《电力拖动自动控制系统》在线作业一二满分答案
吉大17春《电力拖动自动控制系统》在线作业一一、单选题：
1.从稳态上来看，电流正反馈是对( )的补偿控制。 (满分:4)
A. 负载扰动
B. 电源扰动
C. 机械扰动
D. B和C
2.晶闸管可控整流器的放大倍数在( )以上。 (满分:4)
A. 10
B. 100
C. 1000
D. 10000
3.同步电动机( )。 (满分:4)
A. 有转差
B. 没有转差
C. 转差为1
D. 视具体条件而定
4.异步电动机变压调速属于( )调速系统。 (满分:4)
A. 转差功率消耗型
B. 没有转差
C. 转差功率不变型
D. B和C
5.( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。 (满分:4)
A. 转差功率消耗型调速系统
B. 转差功率馈送型
C. 转差功率不变型调速系统
D. B和C
二、多选题：
1.建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：( )。 (满分:4)
A. 概念清楚
B. 计算公式简明
C. 指明参数调整的方向
D. 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
2.常用的阶跃响应跟随性能指标有( )。 (满分:4)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 调节时间
D. 过载时间
3.双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为( )。 (满分:4)
A. 电流上升阶段
B. 恒流升速阶段
C. 转速调节阶段
D. 电压调节阶段
4.双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：( )。 (满分:4)
A. 电流一定持续
B. 可使电动机在四象限运行
C. 电动机停止时有微振电流
D. 低速平稳性好
5.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( )。 (满分:4)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间控制
D. 动态控制
三、判断题：
1.采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.伯德图是开环对数频率特性的渐进线。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.带电压负反馈和电流正反馈的调速系统，其临界稳定条件就是全补偿条件。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度大，超调大。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.测速软件由捕捉中断服务子程序和测速时间中断服务子程序构成。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.模拟调节器的数字化是指先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.在随动系统中，主要采用PD或PID调节器。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.在双闭环调速系统中，电流调节器是调速系统的主调节器。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.电压负反馈系统的调速性能比转速负反馈系统好。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二
一、单选题：
1.同步电动机( )。 (满分:4)
A. 有转差
B. 没有转差
C. 转差为1
D. 视具体条件而定
2.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度( )。 (满分:4)
A. 越高
B. 越低
C. 先高后低
D. 先低后高
3.晶闸管可控整流器的放大倍数在( )以上。 (满分:4)
A. 10
B. 100
C. 1000
D. 10000
4.稳定裕度大，动态过程振荡( )。 (满分:4)
A. 强
B. 弱
C. 时强时弱
D. 无关
5.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制( )的。 (满分:4)
A. 电流
B. 电源
C. 电压
D. 电阻
二、多选题：
1.从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有( )。 (满分:4)
A. 调速系统
B. 位置移动系统
C. 张力控制系统
D. 多电机同步控制系统
2.PID调节器中具有哪些类型？( ) (满分:4)
A. 比例微分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例放大
3.双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为( )。 (满分:4)
A. 电流上升阶段
B. 恒流升速阶段
C. 转速调节阶段
D. 电压调节阶段
4.调速系统的稳态性能指标指( ) (满分:4)
A. 调速范围
B. 静态差
C. 调速时间
D. 反馈时间
5.常用的阶跃响应跟随性能指标有( )。 (满分:4)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 调节时间
D. 过载时间
三、判断题：
1.电压负反馈系统的调速性能比转速负反馈系统好。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.在双闭环调速系统中，转速调节器对负载变化起抗扰作用。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.电力电子变换器的输出电压只有直流量。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.电力正反馈补偿通常只应用在电压负反馈系统的基础上，作为减少静差的补充措施。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.晶闸管对过电压、过电流都十分敏感。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.在电动机转速不是很低时，电枢电阻压降比电枢端电压小得多，可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.最早应用静止式变流装置供电的直流调速系统是采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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