大工16秋《机械控制工程基础》在线作业123答案
大工16秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题：
1.线性系统的微分方程中，( )的次数不高于一次。 (满分:6)
A. 因变量
B. 自变量
C. 导数
D. 以上选项都对
2.所谓系统，是指( )事物按一定的关系组成的整体。 (满分:6)
A. 同类
B. 不同类
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
3.校正元件用以提高控制系统的( )性能。 (满分:6)
A. 静态
B. 动态
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
4.如果系统的( )模型是线性的，这种系统称为线性系统。 (满分:6)
A. 物理
B. 数学
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
5.闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度( )。 (满分:6)
A. 低
B. 高
C. 一样高
D. 以上选项都不对
6.控制系统要能正常地工作，必须满足( )的要求。 (满分:6)
A. 稳定
B. 准确
C. 快速
D. 以上选项都对
7.外界对系统的作用称为系统的( )。 (满分:6)
A. 输入
B. 输出
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
8.拉式变换的初值定理可确定系统或元件的( )状态。 (满分:6)
A. 初始
B. 最终
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
9.自动控制理论的组成有( )。 (满分:6)
A. 经典控制理论
B. 现代控制论
C. 智能控制论
D. 以上选项都对
10.系统的静态模型常用( )方程表示。 (满分:6)
A. 代数
B. 微分
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.系统对外界的作用，称为系统的输出。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.系统的动态模型常用微分方程表示。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的静态特性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的稳态值。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.系统按有无反馈作用分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.同一系统的稳、准、快是互不影响的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题：
1.传递函数( )描述系统内部中间变量的变化情况。 (满分:6)
A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做( )。 (满分:6)
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
3.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间( )。 (满分:6)
A. 相同
B. 不同
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
4.能用一阶微分方程描述的系统称为( )。 (满分:6)
A. 一阶系统
B. 一元系统
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
5.线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小( )。 (满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
6.在信号流程图上，利用梅逊公式( )直接计算出系统的传递函数。 (满分:6)
A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
7.系统传递函数的( )的数值完全取决于系统的结构参数。 (满分:6)
A. 零点
B. 极点
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
8.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为( )。 (满分:6)
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
9.框图是系统中( )的图解表示。 (满分:6)
A. 各元件功能
B. 信号流向
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
10.一阶微分环节的传递函数为( )。 (满分:6)
A. K
B. Ts
C. Ts+1
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.传递函数属于静态数学模型。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统传递函数的零点就是系统的特征根。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.比例环节的传递函数为Ts。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.系统中的典型环节是根据物理装置划分的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.齐次性属于线性系统的性质。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.理想微分环节的传递函数为K。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.传递函数与系统的输入形式无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.传递函数是实变量函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.传递函数适用于线性定常系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于积分环节。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3
一、单选题：
1.对于单位反馈控制系统，稳态误差( )稳态偏差。 (满分:6)
A. 等于
B. 不等于
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
2.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差( )。 (满分:6)
A. 相同
B. 不同
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
3.一阶系统的典型环节是( )。 (满分:6)
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 微分环节
D. 积分环节
4.劳斯判据是一种( )判据。 (满分:6)
A. 代数
B. 几何
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
5.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的( )条件。 (满分:6)
A. 充分
B. 必要
C. 充要
D. 以上选项都不对
6.若系统特征根的实部全都小于0，系统( )。 (满分:6)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
7.稳态误差的大小与( )有密切的关系。 (满分:6)
A. 系统所用的元件精度
B. 系统的结构参数
C. 输入信号的形式
D. 以上选项都对
8.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的( )条件。 (满分:6)
A. 充分
B. 必要
C. 充要
D. 以上选项都不对
9.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式( )。 (满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
10.波德判据是( )的另一种描述法。 (满分:6)
A. 劳斯判据
B. 奈奎斯特判据
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.若系统传递函数的所有极点均分布在平面的左半平面内，系统稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.奈奎斯特判据是一种代数判据。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.频率特性和频率响应既有联系又有区别。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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