吉大16秋学期《自动控制原理》在线作业一二答案满分
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一、单选题：
1.题面见图片 (满分:4)
A. B. C. D.
2.题面见图片 (满分:4)
A. B.
C. D.
3.题面见图片 (满分:4)
A. B.
C. D.
4.题面见图片 (满分:4)
A. B. C. D.
5.题面见图片 (满分:4)
A. B. C. D.
二、多选题：
1.有哪几种基本的控制方式( ) (满分:4)
A. 开环控制 B. 闭环控制
C. 复合控制 D. 离散控制
2.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则( )。 (满分:4)
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
3.控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。 (满分:4)
A. 输入 B. 输出
C. 静态 D. 动态
4.传递函数是指下列哪两项的比值关系( ) (满分:4)
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
5.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？( ) (满分:4)
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
三、判断题：
1.只有输出支路的节点，叫阱点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.对于给定系统，信号流程图是唯一的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.单位脉冲作用在现实中也存在。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.支路不是连接两个节点的定向线段。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大16秋学期《自动控制原理》在线作业一
一、单选题：
1.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
5.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、多选题：
1.下面有关状态空间分析法，正确的是( )。 (满分:4)
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
2.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种( )。 (满分:4)
A. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
C. 方块图描述
D. 直接描述
3.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。 (满分:4)
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
4.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( ) (满分:4)
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
5.以下属于系统稳定充要条件的是( )。 (满分:4)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
三、判断题：
1.线性系统的特性可由线性微分方程描述。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.传递函数矩阵具有不变性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.单位脉冲作用在现实中也存在。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.只有输入支路的节点，叫源点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.通常的反馈控制就是指负反馈控制。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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