吉大16秋《控制工程基础》在线作业答案
吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业二一、单选题：
1.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
2.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:4)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
3.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
4.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
5.串联相位滞后校正通常用于( )。 (满分:4)
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
6.作为控制系统，一般( )。 (满分:4)
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
7.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是( )。 (满分:4)
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
8.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( )。 (满分:4)
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
9.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )。 (满分:4)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
10.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
11.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是( )系统。 (满分:4)
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
12.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为( )。 (满分:4)
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
13.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )。 (满分:4)
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
14.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。 (满分:4)
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
二、多选题：
1.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。 (满分:4)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
2.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以( )。 (满分:4)
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
3.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即( )。 (满分:4)
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
4.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
5.工程系统中常用的校正方案有( )。 (满分:4)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
三、判断题：
1.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一
一、单选题：
1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
2.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )。 (满分:4)
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
3.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
4.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )。 (满分:4)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
5.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是( )系统。 (满分:4)
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
6.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时，则该系统称为最小相位系统。 (满分:4)
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
7.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是( )。 (满分:4)
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
8.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为( )。 (满分:4)
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
9.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:4)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
10.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
11.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。 (满分:4)
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
12.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是( )。 (满分:4)
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
14.作为控制系统，一般( )。 (满分:4)
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
二、多选题：
1.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是( )。 (满分:4)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
2.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
3.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以( )。 (满分:4)
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
4.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其( )。 (满分:4)
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
5.系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。 (满分:4)
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
三、判断题：
1.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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