大工10 秋《机械制造装备设计》第3次在线作业答案
大工10 秋《机械制造装备设计》在线作业3试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1.数控车床主轴、镗削主轴单元常采用的主轴轴承配置形式为()
A. 速度型
B. 刚度型
C. 刚度速度型
正确答案： 满分：6分得分：6
2.在不考虑惯性力的条件下对操作机进行的力分析为（）A. 静力分析
B. 动力分析
C. 静态分析
正确答案： 满分：6分得分：6
3.轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床中推力轴承位置配置形式为（）A. 前端配置
B. 后端配置
C. 两端配置
D. 中间配置
正确答案： 满分：6分得分：6
4.主轴部件丧失其原始制造精度的主要原因是()A. 磨损
B. 热变形
C. 主轴弯曲
正确答案： 满分：6分得分：6
5.下列工业机器人中，特性与机床相似的是（）A. 关节型机器人
B. 球坐标机器人
C. 圆柱坐标机器人
D. 直角坐标机器人
正确答案： 满分：6分得分：6
大工10 秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100
单选题 多选题 判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1.（）是机器人操作机设计、控制器设计和动态仿真的基础。
A. 静力分析
B. 动力分析
C. 静态分析
正确答案： 满分：6分得分：6
2.主轴部件的抗振性是指抵抗（）的能力A. 受迫振动
B. 自激振动
C. 切削振动
正确答案： 满分：6分得分：6
3.机床上常用的主轴轴承有()A. 滚动轴承
B. 液体动压轴承
C. 液体静压轴承
D. 空气静压轴承
正确答案： 满分：6分得分：6
4.支承件应满足的基本要求是()A. 应具有足够的刚度和较高的刚度质量比；
B. 应具有较好的动态特性；
C. 热稳定性好，热变形对机床加工精度的影响小；
D. 排屑通畅，吊运安全，并具有良好的结构工艺性。
正确答案： 满分：6分得分：6
5.工业机器人的组成：（）A. 操作机
B. 驱动单元
C. 控制装置
正确答案： 满分：6分得分：6
大工10 秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100
单选题 多选题 判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 得分：40V 1.梯形齿同步带能传递更大的转矩。A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：4分得分：4
2.机器人中采用的传动装置与一般的机械的传动装置，在选用和设计计算方面完全相同A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：4分得分：4
3.为了避免发生共振，低阶固有频率应远高于激振频率。A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：4分得分：4
4.以承受弯矩为主的支承件截面形状应取圆形。A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：4分得分：4
5.直流伺服电动机是一种较理想的旋转驱动元件A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：4分得分：4
6.支承件的截面应是中空形状，大界面尺寸，厚壁结构。A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：4分得分：4
7.支承件结构的合理设计应是在最小质量条件下，具有最大的静刚度。A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：4分得分：4
8.角接触球轴承必须成组安装。A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：4分得分：4
9.所有工业机器人都具有灵活性好，刚度和精度低的特点A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：4分得分：4
10.前轴承的精度主要影响主轴部件的旋转精度A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：4分得分：4
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