西工大16秋《控制工程基础》在线作业答案
西工大16秋《控制工程基础》在线作业一、单选题：
1.系统中传递的信号都是时间的( )，则称系统为连续系统。 (满分:2.5)
A. 线性函数
B. 非线性函数
C. 连续函数
D. 非连续函数
2.加大系统的带宽可以使系统反应速度( )，但削弱了系统抗干扰的能力。 (满分:2.5)
A. 减慢
B. 加快
C. 保持不变
D. 不确定
3.响应曲线上升到稳态值的( )%所需要的时间叫做延迟时间。 (满分:2.5)
A. 35
B. 40
C. 45
D. 50
4.实轴上根轨迹区段( )侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。 (满分:2.5)
A. 前
B. 后
C. 左
D. 右
5.单位脉冲函数的拉氏变换式等于( )。 (满分:2.5)
A. 0
B. 1
C. 无穷大
D. 无穷小
6.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=( )处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。 (满分:2.5)
A. 0
B. -1
C. 1
D. 不确定
7.当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有( )条根轨迹分支终止于无穷远处。 (满分:2.5)
A. n-m
B. m-n
C. m+n
D. m/n
8.零点减小系统的阻尼，使峰值时间( )，超调量增大。 (满分:2.5)
A. 提前
B. 推后
C. 保持不变
D. 不确定
9.通常把用二阶微分方程描述的系统称为( )系统。 (满分:2.5)
A. 响应
B. 一阶
C. 二阶
D. 三阶
10.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使( )下降，从而使系统获得足够的相位裕量。 (满分:2.5)
A. 开环放大系数
B. 系统稳态性能
C. 系统抗干扰能力
D. 截止频率
11.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围( )曲线，则非线性系统稳定。 (满分:2.5)
A. 1/N(x)
B. -1/N(x)
C. N(x)
D. -N(x)
12.稳定环节相角的绝对值( )不稳定环节相角的绝对值。 (满分:2.5)
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确定
13.单位斜坡函数的频域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1（t）
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
14.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是( )横坐标轴的等分贝线。 (满分:2.5)
A. 垂直于
B. 平行于
C. 相交于
D. 不确定
15.非线性系统方程为，则系统的平衡点是( )。 (满分:2.5)
A. 1，2
B. 1，4
C. 0，2
D. 0，4
16.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是( )。 (满分:2.5)
A. 非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C. 线性部分的低通滤波特性好
D. 以上都是
17.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1（t）
B. 1/s
C. 0（t）
D. 1
18.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是( )的。 (满分:2.5)
A. 衰减
B. 发散
C. 振荡
D. 保持不变
19.当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到( )；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值90o。 (满分:2.5)
A. 零
B. 无穷小
C. 无穷大
D. 不确定
20.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的( )误差。 (满分:2.5)
A. 稳态
B. 随机
C. 系统
D. 动态
21.描述函数是对非线性特性在( )信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。 (满分:2.5)
A. 正切
B. 余切
C. 正弦
D. 余弦
22.反馈控制系统的传递函数可以在( )下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。 (满分:2.5)
A. 无穷大初始条件
B. 无穷小初始条件
C. 零初始条件
D. 不确定初始条件
23.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的( )。 (满分:2.5)
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
24.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的( )。 (满分:2.5)
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
25.串联迟后校正的作用主要在于( )，从而改善系统的稳态性能。 (满分:2.5)
A. 提高系统的开环放大系数
B. 使系统的带宽变窄
C. 输入信号的快速性降低
D. 提高系统的截止频率
26.当开环有限极点数n( )有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。 (满分:2.5)
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确定
27.单位脉冲函数的频域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1（t）
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
28.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围( )点。 (满分:2.5)
A. （1，j1）
B. （1，j0）
C. （-1，j1）
D. （-1，j0）
29.系统开环对数幅频特性曲线与( )的交点频率称为系统的截止频率。 (满分:2.5)
A. 0o 线
B. 积分环节的对数曲线
C. 相频曲线
D. 零分贝线
30.传递函数只与系统自身的( )有关系。 (满分:2.5)
A. 输入形式
B. 输出形式
C. 初始条件
D. 结构参数
31.根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于( )。 (满分:2.5)
A. 原点
B. 虚轴
C. 实轴
D. y=x轴
32.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于( )状态。 (满分:2.5)
A. 相对稳定
B. 临界稳定
C. 衰减周期
D. 增强周期
二、多选题：
1.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 (满分:2.5)
A. 单位阶跃函数
B. 单位斜坡函数
C. 单位抛物线函数
D. 等幅振荡函数
2.按描述系统运动的微分方程可将系统分为( )自动控制系统。 (满分:2.5)
A. 线性
B. 非线性
C. 连续性
D. 非连续性
3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为( )校正。 (满分:2.5)
A. 串联
B. 并联
C. 反馈
D. 复合
4.通常以( )这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。 (满分:2.5)
A. 超调量
B. 调节时间
C. 稳态误差
D. 程序控制
5.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由( )和被控对象组成。 (满分:2.5)
A. 测量
B. 比较
C. 放大
D. 执行机构
6.典型的非线性特性包括( )特性。 (满分:2.5)
A. 饱和特性
B. 死区特性
C. 间隙特性
D. 继电特性
7.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为( )形式。 (满分:2.5)
A. 衰减
B. 发散
C. 保持不变
D. 等幅振荡
8.建立系统数学模型的方法是( )法。 (满分:2.5)
A. 归纳法
B. 解析法
C. 统筹法
D. 实验法
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